arduino и nrf24l01 нужна помощь с кодом

Вот рабочий код, управление 2 сервами + шим управление двигателем вперёд назад (естественно через драйвер) + одна дискретная кнопка.
код корявый но рабочий) только что на столе проверял

TX

Код (Text):

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#define CE_PIN  9
#define CSN_PIN 10
#define JOYSTICK_X A0
#define JOYSTICK_Y A1
#define JOYSTICK_Z A2
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;
RF24 radio(CE_PIN, CSN_PIN);
int joystick[4];
void setup()

{
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(pipe);
  pinMode(2, INPUT);
  digitalWrite(2, HIGH);
}


void loop()
{
  joystick[0] = analogRead(JOYSTICK_X);
  joystick[0] = map(joystick[0],0,1023,1,180);
  joystick[1] = analogRead(JOYSTICK_Y);
  joystick[2] = analogRead(JOYSTICK_Z);
  joystick[2] = map(joystick[2],0,1023,1,180);
  joystick[3] = digitalRead(2);
 
  radio.write( joystick, sizeof(joystick) );
}

RX

Код (Text):

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <Servo.h>
Servo myservo;
Servo myservo2;
#define CE_PIN  9
#define CSN_PIN 10
int pwm = 0;
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;
RF24 radio(CE_PIN, CSN_PIN);
int joystick[4];
void setup()
{
 
  delay(1000);
 
  radio.begin();
  radio.openReadingPipe(1,pipe);
  radio.startListening();;
  myservo.attach(4);
  myservo2.attach(8);
  pinMode(2, OUTPUT);
}


void loop()
{
  if ( radio.available() )
  {
   
    bool done = false;
    while (!done)
    {
      done = radio.read( joystick, sizeof(joystick) );
     
      myservo.write(joystick[0]);
      myservo2.write(joystick[2]);
      digitalWrite(2, !joystick[3]);
     
     
    if(joystick[1]==512)
{    analogWrite(3,0);
    analogWrite(5,0);
}

if(joystick[1]>524)
{  pwm = map(joystick[1], 524,1024,10,255);
    analogWrite(5,0);
    analogWrite(3,pwm);
}
if(joystick[1]<500)
{  pwm = map(joystick[1],500,0,10,255);
    analogWrite(3,0);
    analogWrite(5,pwm);
}
     
     
  }
  }
  else
  {  
   
  }

  }

 

Огромное вам спасибо!!! Протестирую отпишусь.

 

Чаво то не работает. Вы от чего запитывали? У меня БП на 700ма. Мне кажется маловато

 

передатчик от usb , приёмник от блока питания 200 mA, так что дело не в питании похоже..
nrf24l01 надеюсь от 3.3 питаете?

 

да конечно. а вы не могли бы фотку подключения выложить. заранее благодарен

 

Настоятельно не рекомендую питать сервы как у меня, от Arduino, особенно в готовом устройстве где нагрузка будет, убьёте стабилизатор дуни)

1 - GND
2 - VCC 3.3V !!! NOT 5V
3 - CE to Arduino pin 9
4 - CSN to Arduino pin 10
5 - SCK to Arduino pin 13
6 - MOSI to Arduino pin 11
7 - MISO to Arduino pin

 

Спасибо большое за подробные инструкции. В процессе. Позже отпигусь

 

Заработало!!! Оказолось все дело в стабилизаторе. Похоже во время экспериментов, всетаки убил его. Друг заменил теперь все работает. Жду пока приедет регуль L298N. Еще раз спасибо вам большое

 

Не стал ждать пока доедут драйвера. Поставили электронику от сервы. Машинка гоняет))) Всем спасибо за помощь