avr программируемое дублирование сигнала

Это понятно, не понятно зачем писать PORT6 вместо 6, если это тоже самое но короче.

 

это индусский стиль, чтобы не забыть, что вы не просто пишете 1 в 6 двоичный разрял некоего порта, а выставляете 6 выход этого порта в 1. В арм'aх вообще так принято - там вы не встретите (почти) 0 или 1, а все такие (обычно длиннее раз в 5) определения (define) для препроцессора.