А сможете сначала поднять на малине режим не USB-HOST, а USB-SLAVE ? И если сможете, то делайте изучив протокол. А если хотите издеваться над SLAVE устройствами, подключаемые к малине, то то же курите сначала USB протокол и варганьте работу с USB на малине... а впрочем на любой машине.
