Недавно я тестировал высотомеры. Сравнивал показания своих самоделок с одним фирменным. В качестве эталона служили курсовые данные квадрокоптера. Квадрик использовался как лифт для устройств. От теста к тесту приборы показывали то достаточно ровные данные, то буквально сходили с ума. Разлет данных мог достигать десятки метров от показаний квадрика, притом как плюс, так и минус. Я заметил, что это происходило тогда, когда солнце выходило из-за туч. День был жаркий, и я предположил, что либо резкое повышение температуры, либо фотоэффект провоцируют безумие датчиков высоты. Пришел домой, полез в даташит, и... таки-да, bmp180 боится освещения! У меня дома совершенно случайно оказался галогеновый прожектор, и я не устоял от искушения посветить на барометр. Баробанка для лабораторных исследований и полевые испытания. Для теплоизоляции приборы завернул в лопухи )). Первый и третий тесты проходили на открытом Солнце. Датчики не защищены. Освещение датчика BMP180 прожектором и сопутствующие показатели. Ступенчатое приближение лампы к датчику. Освещение лампой закрытого датчика и сопутствующие показатели. Фрагмент из документации к прибору. В общем, в любой непонятной ситуации читаем даташит ))).