Cистем совмещения визуальных меток на координатном столе (xy + rotary) с нулем технического зрения

Задача:
1. берем лист материала (пленка, пластик) с визуальными метками (например круги 5 мм диаметром)
2. кладем его на координатный стол, так что метка попадает в область видимости технического зрения (ошибка непопадания метки примерно +-5мм )
3. техническое зрение определяет ошибку выкладывания материала относительно 0, минимум 2 камеры
4. дается команда на корректировку положения листа координатному столу (скорее всего XY+R)
точность не хуже 0,05мм, лучше 0,005
стол например https://www.intellidrives.com/linea...-Systems/XYR-BSMA-LY-140H-100x100-RTLA-30-100
https://www.intellidrives.com/linear-rotary-combination-c-24.html/Open-frame-XY-Rotary-Systems