ci-v cat интерфейс Icom IC-732-736 требуется помощь

Случилась известная проблема с трансивером Icom IC-732 потек дисплей. Вариант заказа конечно монитрорится, но вещь достаточно редкая. Поиск по теме дал интересные ссылки. По первой ссылке приставка к трансиверу, там же есть прошивка http://radiodv.net/my_icom_civ.php , по второй адаптация кода для ардуино http://darkbyte.ru/2016/92/arduino-cat-ci-v-interface-for-icom-ic-820/ . Цель объединить в ардуино управление трансивером по CAT с компьютера и индикацию на дисплее частоты и режима работы. С индикацией боле менее получилось, а вот данные аппаратный uart в софтовый и обратно не шлет, или шлет но не верные. В скетче конечно много лишнего, но я начинающий и пока слабо понимаю, что там за что отвечает)))

 

скорость UART правильно выставлена?

 

Да, скорость всех 9600. В скетче так же исправлено.