'else' without a previous 'if' что делать? Помогите новичку

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h> // это скачанная библиотека "RFID".





// два Pin (SS и RST) допускают произвольное подключение и конфигурируются в коде.
// !(SS - он же - SDA).
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // объект MFRC522C / reate MFRC522 instance.
unsigned long uidDec, uidDecTemp; // для отображения номера карточки в десятичном формате

#include <Servo.h> //Подключаем библиотеку Servo
Servo dimkaservo;

int sensePin = 0;//Обьявляем 0 аналоговый пин
void setup()
{
analogReference(DEFAULT); //Объявляем диапазон чтения с аналогового порта.Необязательное
/* Будем смотреть вывод на сериальном мониторе с Ардуино, для чего его инициализируем
Заодно можно посмотреть диапазон работы датчика чтобы в этом диапазоне поворачивать серву*/
Serial.begin(9600);
dimkaservo.attach(8); // Подключаем серву на 10 пин

Serial.println("Prilozhite kartu / Waiting for card...");

SPI.begin(); // инициализация SPI / Init SPI bus.
mfrc522.PCD_Init(); // инициализация MFRC522 / Init MFRC522 card.

dimkaservo.attach(8); // servo подключён к 7 Pin.
dimkaservo.write(90); // устанавливаем положение servo, в момент подачи питания.


}




void loop()
{
// Печатаем на монитор
Serial.println(analogRead(sensePin));
int val = analogRead(sensePin);// Создаем переменную val для чтения analogRead
val= constrain(val,610 ,699);// Ограничиваем диапазон работы датчика посмотрев его на мониторе
int motorAngl = map(val,699, 610, 90,0);//Преобразуем диапазон выдаваемый датчиком в диапазон углов сервы
dimkaservo.write(motorAngl);// Устанавливаем серву на угол который получаем через преобразование
// Поиск новой карточки / Look for new cards.
if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
return;
}

// Выбор карточки / Select one of the cards.
if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
return;
}

uidDec = 0;

// Выдача серийного номера карточки "UID".
for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
{
uidDecTemp = mfrc522.uid.uidByte;
uidDec = uidDec*256+uidDecTemp;
}
Serial.println("Serijnyj nomer karty / Card UID: ");
Serial.println(uidDec);

// ------------------------

// начинаем сравнивать номер "UID", поднесённой к ридеру карты,
// с записанным номером "UID" карты в sketch.




// также и с другими номерами карт.
else if (uidDec == 959884118)
{

Serial.println("Hi Sergey");
dimkaservo.write(900);
}



else // если "UID" номер карты не совпал.
{
// включим все светодиоды.

Serial.println("Neizvestnaja karta / unknown card");
}

Serial.println("=====================================");

delay(7000); // пауза 3 секунды.
dimkaservo.write(10); // возвращаем servo обратно.
}
Ругается копилятор. Что делать я не знаю...

 

Исправить код

Код (C++):

/ также и с другими номерами карт.
else if (uidDec == 959884118)
{

Зачем тут else?

 

Убрал else работает. Спасибо. Тут такое дело надо сделать так, чтобы когда сопротивление фоторезистора изменяет то поднимается шлагбаум и держит эту позицию 5 секунд. Потом обратно на свой угол. Тоже самое и с rfid. Когда подносишь карту то поднимается и держит точку 5 секунд после чего опускается. Я вот не знаю куда задержку ставить и нужно чтобы они оба работали, а то сейчас работает только фоторезистор а когда подносишь карту то не работает. В чем дело? Может кто-нибудь сталкивался с этим?
Вот скетч:
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h> // это скачанная библиотека "RFID".

/*
подключение для Arduino Uno и Mega, производится к разным Pin!
----------------------------------------------------- Nicola Coppola
* Pin layout should be as follows:
* Signal Pin Pin Pin
* Arduino Uno Arduino Mega MFRC522 board
* ------------------------------------------------------------
* Reset 9 5 RST
* SPI SS 10 53 SDA
* SPI MOSI 11 51 MOSI
* SPI MISO 12 50 MISO
* SPI SCK 13 52 SCK

*/

// два Pin (SS и RST) допускают произвольное подключение и конфигурируются в коде.
// !(SS - он же - SDA).
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // объект MFRC522C / reate MFRC522 instance.
unsigned long uidDec, uidDecTemp; // для отображения номера карточки в десятичном формате

#include <Servo.h> //Подключаем библиотеку Servo
Servo dimkaservo;

int sensePin = 0;//Обьявляем 0 аналоговый пин
void setup()
{
analogReference(DEFAULT); //Объявляем диапазон чтения с аналогового порта.Необязательное
/* Будем смотреть вывод на сериальном мониторе с Ардуино, для чего его инициализируем
Заодно можно посмотреть диапазон работы датчика чтобы в этом диапазоне поворачивать серву*/
Serial.begin(9600);
dimkaservo.attach(8); // Подключаем серву на 10 пин

Serial.println("Prilozhite kartu / Waiting for card...");

SPI.begin(); // инициализация SPI / Init SPI bus.
mfrc522.PCD_Init(); // инициализация MFRC522 / Init MFRC522 card.

dimkaservo.attach(8); // servo подключён к 7 Pin.
dimkaservo.write(110); // устанавливаем положение servo, в момент подачи питания.


}




void loop()
{
// Печатаем на монитор
Serial.println(analogRead(sensePin));
int val = analogRead(sensePin);// Создаем переменную val для чтения analogRead
val= constrain(val,610 ,699);// Ограничиваем диапазон работы датчика посмотрев его на мониторе
delay(2500);
int motorAngl = map(val,699, 610, 110,0);//Преобразуем диапазон выдаваемый датчиком в диапазон углов сервы
dimkaservo.write(motorAngl);// Устанавливаем серву на угол который получаем через преобразование
// Поиск новой карточки / Look for new cards.
if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
return;
}

// Выбор карточки / Select one of the cards.
if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
return;
}

uidDec = 0;

// Выдача серийного номера карточки "UID".
for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
{
uidDecTemp = mfrc522.uid.uidByte;
uidDec = uidDec*256+uidDecTemp;
}
Serial.println("Serijnyj nomer karty / Card UID: ");
Serial.println(uidDec);

// ------------------------

// начинаем сравнивать номер "UID", поднесённой к ридеру карты,
// с записанным номером "UID" карты в sketch.




// также и с другими номерами карт.
if (uidDec == 2426367825

)
{

Serial.println("Hi Sergey");
dimkaservo.write(110);
}





delay(5000);

}

 

Потрудитесь разметку кода сделать.