Esp. micropython. task scheduler. организатор задач

Всем привет.
Берем сферического коня в вакууме:
Датчик температуры ds18b20
Oled экранчик
Ну и, допустим, светодиод и кнопку
Все знают что конкретно этот датчик сначала получает команду, потом 750мс думает и только тогда выдает данные обратно.
Ну и если делать это последовательно, (типа читать сенсор, ждать 750мс, получить данные), то все это время наш микроконтроллер недоступен. А может ему прерывание надо обработать.
Как это, обычно, грамотно организовывается?
Ну, допустим, критичный шаг у нас 50мс. Ставить цикл for от 1го до 75 и в каждой итерации проводить все проверки и ожидания по 50мс? Как–то грубо. А если, вдруг больше, чем на 750 растянемся?
Как объяснить мк, что он делает все что хочет, но через 750 миллисекунд вынь да положь мне данные с датчика,
Заранее прошу не утыкаться носом в конкретный пример, а масштабнее и творчески к вопросу подходить
P.S. если есть ссылки на конкретные статьи книги и примеры, гитхаб или вообще куски кода (можно на англицком) то тоже заранее спасибо

 

Как тут творчески подходить? Вам нужен таймер, в микроконтроллере есть таймер. Используйте его.
Вместо таймера, творчески, можно использовать ацп

 

Спасибо. А то я уж начал к метроному два концевика изолентой приматывать. Я прям обрёл самадхи. Прозрел, можно так сказать. Код горящими буквами высветился передо мной озаренный светом и овеянный ангельскими крыльями.

 

Нарыл вот такую штуку
Но на гитхабе она про простой питон. и при попытке отправить код на худенький 8266 выдает memory error