Может кто подскажет как к NodeMCU ESP32S подключить модуль датчика Холла А3144. Нужно считывать и контролировать обороты мотора. Поиски в просторах Инета результата не дали
Поставлю вопрос по другому. В Arduino_Mega2560 я решал эту задачу так: Код (C++): [code] // Установки для датчиков Холла моторов byte n = 2; // число магнитов float r_L = 7.0; // радиус левого тела в сантиметрах float r_R = 7.0; // радиус левого тела в сантиметрах float r_speed_L, rev_time_L, r_speed_R, rev_time_R, r_speed; // volatile unsigned long lastflash, flash; unsigned int RPM_L, RPM_R; //Начало программы void setup() { //Подключение прерывания attachInterrupt(2,sens,RISING); //подключить прерывание на 21 пин при повышении сигнала на левом моторе attachInterrupt(3,sens,RISING); //подключить прерывание на 20 пин при повышении сигнала на правом моторе } // Основной цикл программы void loop() { // Расчет и вывод значений оборотов и скорости моторв if (micros() - lastflash > 1000000) { // если сигнала нет больше секунды RPM_L = RPM_R = 0; // считаем, что всё стоит и не крутится r_speed = r_speed_L = r_speed_R = 0; } else { rev_time_L = (float) flash / 1000000 * n; // время одного оборота в секундах левого мотора, с учётом числа магнитов rev_time_R = (float) flash / 1000000 * n; // время одного оборота в секундах правого мотора, с учётом числа магнитов RPM_L = (float) 60 / rev_time_L; // обороты в минуту левого мотора RPM_R = (float) 60 / rev_time_R; // обороты в минуту правого мотора r_speed_L = (float) 2 * 3.1415 * r_L / 100 / rev_time_L * 3.6; // скорость точки на радиусе левого мотора, км/ч r_speed_R = (float) 2 * 3.1415 * r_R / 100 / rev_time_R * 3.6; // скорость точки на радиусе правого мотора, км/ч r_speed = (float) r_speed_L + r_speed_R /2; // средняя скорость моторов, км/ч } } //(Функция расчета оборотов void sens() { flash = micros() - lastflash; // вычислить время между двумя оборотами lastflash = micros(); // запомнить время последнего оборота } [/code] Пробовал на ESP32 не получается, вот я и задаю вопрос как это можно решить на ESP32
