В гугле. Читаете документацию на свой ethernet модуль. Если он поддерживает фтп из коробки, то используете. Если не поддерживает, то изучаете протокол фтп и реализуете на низком уровне, он элементарный.
Из готовых решений не знаю, но как предложил выше уважаемый rkit можете попробовать реализовать сами с помощью net.connect() http://www.espruino.com/Reference#t_l_net_connect . В помощь могу предложить https://stackoverflow.com/questions/38780205/how-to-download-file-over-ftp-in-nodejs
