GY-271 Не меняет показания при изменении угла!

Всем доброго дня!

Прошу помощи! Пытаюсь настроить модуль GY-271. Подключаю к Меге 2560.

Проблема: не меняет показания при изменении положения датчика, монитор порта показывает следующее:

Starting the I2C interface.
Constructing new HMC5883L
Setting scale to +/- 1.3 Ga
Setting measurement mode to continous.
Raw: 512 972 0 Scaled: 471.04 894.24 0.00 Heading: 1.13 Radians 64.84 Degrees
Raw: 570 972 12 Scaled: 524.40 894.24 11.04 Heading: 1.09 Radians 62.23 Degrees
Raw: 570 972 12 Scaled: 524.40 894.24 11.04 Heading: 1.09 Radians 62.23 Degrees
Raw: 570 972 12 Scaled: 524.40 894.24 11.04 Heading: 1.09 Radians 62.23 Degrees
Raw: 570 972 12 Scaled: 524.40 894.24 11.04 Heading: 1.09 Radians 62.23 Degrees

Скетч из примера HMC5883L

Датчик подключался двумя способами:
1.
VCC - 3,3V arduino
GND - GND arduino
SDA- A4 arduino
SCL - A4 arduino
При таком подключении, сканер проверки I2C выдаёт следующее:

I2C scanner. Scanning ...
Done.
Found 0 device(s).

2.
VCC - 3,3V arduino
GND - GND arduino
SDA- SDA 20 arduino
SCL - SCL 21 arduino
При таком подключении, сканер проверки I2C выдаёт следующее:

I2C scanner. Scanning ...
Found address: 30 (0x1E)
Done.
Found 1 device(s).

При обоих типах подключения пример выдаёт тот же (вышеприведённый) результат и датчик ни как не реагирует на изменение положения.

Код сканера:

Код (C++):

// I2C scanner by Nick Gammon.  Thanks Nick.

#include <Wire.h>

void setup() {
  Serial.begin (115200);

  // Leonardo: wait for serial port to connect
  while (!Serial)
    {
    }

  Serial.println ();
  Serial.println ("I2C scanner. Scanning ...");
  byte count = 0;
 
  Wire.begin();
  for (byte i = 1; i < 120; i++)
  {
    Wire.beginTransmission (i);
    if (Wire.endTransmission () == 0)
      {
      Serial.print ("Found address: ");
      Serial.print (i, DEC);
      Serial.print (" (0x");
      Serial.print (i, HEX);
      Serial.println (")");
      count++;
      delay (1);  // maybe unneeded?
      } // end of good response
  } // end of for loop
  Serial.println ("Done.");
  Serial.print ("Found ");
  Serial.print (count, DEC);
  Serial.println (" device(s).");
}  // end of setup

void loop() {}

Даташит на датчик во вложении.

Огромное спасибо всем, кто поможет!

 

Люди, прошу помощи!

За последние дни выяснил следующую информацию и провёл эксперименты, может кому-то поможет.

Скетч из примера библиотеки HMC5883L.h так и не работает (пробовал с тремя GY-271). Сериал порт показывает одни и те же значения, они не меняются при изменении положения датчика. Этот скетч ниже:

Код (C++):

/*
HMC5883L_Example.pde - Example sketch for integration with an HMC5883L triple axis magnetomerwe.
Copyright (C) 2011 Love Electronics (loveelectronics.co.uk)

This program is free software: you can redistribute it and/or modify
it under the terms of the version 3 GNU General Public License as
published by the Free Software Foundation.

This program is distributed in the hope that it will be useful,
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
GNU General Public License for more details.

You should have received a copy of the GNU General Public License
along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.

*/

// Reference the I2C Library
#include <Wire.h>
// Reference the HMC5883L Compass Library
#include <HMC5883L.h>

// Store our compass as a variable.
HMC5883L compass;
// Record any errors that may occur in the compass.
int error = 0;

// Out setup routine, here we will configure the microcontroller and compass.
void setup()
{
  // Initialize the serial port.
  Serial.begin(9600);

  Serial.println("Starting the I2C interface.");
  Wire.begin(); // Start the I2C interface.

  Serial.println("Constructing new HMC5883L");
  compass = HMC5883L(); // Construct a new HMC5883 compass.
   
  Serial.println("Setting scale to +/- 1.3 Ga");
  error = compass.SetScale(1.3); // Set the scale of the compass.
  if(error != 0) // If there is an error, print it out.
    Serial.println(compass.GetErrorText(error));
 
  Serial.println("Setting measurement mode to continous.");
  error = compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); // Set the measurement mode to Continuous
  if(error != 0) // If there is an error, print it out.
    Serial.println(compass.GetErrorText(error));
}

// Our main program loop.
void loop()
{
  // Retrive the raw values from the compass (not scaled).
  MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis();
  // Retrived the scaled values from the compass (scaled to the configured scale).
  MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis();
 
  // Values are accessed like so:
  int MilliGauss_OnThe_XAxis = scaled.XAxis;// (or YAxis, or ZAxis)

  // Calculate heading when the magnetometer is level, then correct for signs of axis.
  float heading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis);
 
  // Once you have your heading, you must then add your 'Declination Angle', which is the 'Error' of the magnetic field in your location.
  // Find yours here: http://www.magnetic-declination.com/
  // Mine is: 2� 37' W, which is 2.617 Degrees, or (which we need) 0.0456752665 radians, I will use 0.0457
  // If you cannot find your Declination, comment out these two lines, your compass will be slightly off.
  float declinationAngle = 0.0457;
  heading += declinationAngle;
 
  // Correct for when signs are reversed.
  if(heading < 0)
    heading += 2*PI;
   
  // Check for wrap due to addition of declination.
  if(heading > 2*PI)
    heading -= 2*PI;
 
  // Convert radians to degrees for readability.
  float headingDegrees = heading * 180/M_PI;

  // Output the data via the serial port.
  Output(raw, scaled, heading, headingDegrees);

  // Normally we would delay the application by 66ms to allow the loop
  // to run at 15Hz (default bandwidth for the HMC5883L).
  // However since we have a long serial out (104ms at 9600) we will let
  // it run at its natural speed.
  // delay(66);
}

// Output the data down the serial port.
void Output(MagnetometerRaw raw, MagnetometerScaled scaled, float heading, float headingDegrees)
{
   Serial.print("Raw:\t");
   Serial.print(raw.XAxis);
   Serial.print("   ");  
   Serial.print(raw.YAxis);
   Serial.print("   ");  
   Serial.print(raw.ZAxis);
   Serial.print("   \tScaled:\t");
 
   Serial.print(scaled.XAxis);
   Serial.print("   ");  
   Serial.print(scaled.YAxis);
   Serial.print("   ");  
   Serial.print(scaled.ZAxis);

   Serial.print("   \tHeading:\t");
   Serial.print(heading);
   Serial.print(" Radians   \t");
   Serial.print(headingDegrees);
   Serial.println(" Degrees   \t");
}

Буду признателен, если кто-то объяснит - почему?

При этом нашёл скетч, который отлично работает, но без участия библиотеки HMC5883L.h. Показания чётко меняются с изменением положения датчика. Этот скетч ниже:

Код (C++):

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#define address 0x1E
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);

void setup(){
    lcd.init();
  lcd.backlight();
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.write(0x02);
  Wire.write(0x00);
  Wire.endTransmission();
}
void loop(){
 
  int x,y,z; //triple axis data
  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.write(0x03); //select register 3, X MSB register
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(address, 6);
  if(6<=Wire.available()){  
    x = Wire.read()<<8;    x |= Wire.read();
    z = Wire.read()<<8;    z |= Wire.read();
    y = Wire.read()<<8;    y |= Wire.read();
  }
 
  Serial.print("x: ");  Serial.print(x);
  Serial.print("  y: ");  Serial.print(y);
  Serial.print("  z: ");  Serial.println(z);
lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("x:");  lcd.print(x);
  lcd.setCursor(6,0);
  lcd.print("  y:");  lcd.print(y);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("z:");  lcd.print(z); lcd.setCursor(7,1); lcd.print("44");
  delay(500);
  lcd.setCursor(0,1);
   delay(500);
}

Почему основная библиотека, предназначенная для hcn5883l не работает?

 

Всё время рекламистам говорю: "ЧТО БЫ ВЫ СДОХЛИ"! Уже и сюда добрались!

 

Добрый день!
Решил проблему с HMC5883 ?