HEEELP, помогите написать прошивку!!

в общем пришли джойстики и регуляторы, подключил, работает, только мотор сразу крутится на малых оборотах а если нажать на джойстик то мотор начинает быстрее крутится, в чём херня?

 

в программе. или в схеме

 

А конкретнее?

 

Короче ясно, на этом ссаном форуме сидят "умные" люди которые только выпендриваются и нихера не помогают.

 

Братишка - так ты точно слона не продашь Во-первых - оформь плз сообщение правильно, чтобы код был обрамлён тегом code, а то читать невозможно. Во-вторых - посмотрим после решения проблемы с именем "во-первых"

З.Ы. И да - быкование не приносит плюшек, даже наоборот. Так что - keep calm, гуус фраба!