IMU-сенсор на 10 степеней свободы смена адресации

Здравствуйте уважаемые форумчане!

Решили мы с друзьями написать проект. Суть проекта неважна, но важно то, что в нем необходимо использовать более одного устройства, которое включает в себя гироскоп, акселерометр и компас. Поэтому выбор пал на http://amperka.ru/product/troyka-imu-10-dof.

Для взаимодействия с этим модулем мы решили взять RPi, под которую была переписана библиотека с github'a. Однако оказалось, что все датчики на этих модулях имеют одинаковые адреса, поэтому несколько модулей просто так соединить не получится. Так вот вопрос: возможно ли перепрошить данные модули так, чтобы у всех находящихся на них датчиках изменились адреса?

 

Ну поискать-то сложно? Рядом с вашей темой на форуме.
Вот тут разжевывают решения с конфликтами адресов, третья глава.
http://www.ti.com/lit/an/scaa106/scaa106.pdf