Jshi2cwrite: slave doesn't ack the transfer в библиотеке nfc от амперки.

Я новичок. Я копирую и изменяю код на этой странице: http://wiki.amperka.ru/продукты:nfc
Мой код:

Код (Javascript):

// настраиваем I2C1 для работы модуля
I2C1.setup({sda: D22, scl: D19, bitrate: 400000});
// подключаем модуль к I2C1 и пину прерывания
var nfc = require('https://github.com/amperka/espruino-modcat/blob/master/modules/%40amperka/nfc.js')
    .connect({i2c: I2C1, irqPin: D17});
// активируем модуль
nfc.wakeUp(function(error) {
  if (error) {
    print('NFC wake up error', error);
  } else {
    print('NFC wake up OK');
    // слушаем новые метки
    nfc.listen();
  }
});
nfc.on('tag', function(error, data) {
  if (error) {
    print('tag read error');
  } else {
    // выводим в консоль полученные данные
    print(data);
  }
  // каждые секунду слушаем новую метку
  setTimeout(function () {
    nfc.listen();
  }, 1000);
});

Мне нужна была библиотека для работы с RFID/NFC модулями(конкретно, MFRC522) на Espruino на ESP32. Я убедился в ограниченности этой библиотеки https://www.espruino.com/MFRC522
Позже я нашел nfc библиотеку от Амперки, решил протестировать и мне выдало ошибку: jshI2CWrite: slave doesn't ACK the transfer
Буду рад любой информации по поводу этой ошибки. Также буду благодарен за совет по использованию какой-то другой библиотеки Espruino, которая позволяет записывать и читать RFID-метки.

Ошибка:

Схема подключения к ESP32:

Схема подключения к MFRC522:

 

а нафига сразу две темы?

 

Относится к 2 темам вроде как. Тем более я не могу понять. Это ошибка Espruino или контроллера

 

К каким двум темам? Темы абсолютно одинаковые. Это запрещено на всех форумах.