L298 Keyes включает мотор при включении

Здравствуйте!
Приобрел набор 4WD, в нём L298 от Keyes. Почему то при включении активируются контакты MotorA.
После положенного времени после включения начинается выполнение скетча и всё нормализуется, работает как запрограмировано в скетче.
Но ведь это приведет к нежелательному повороту при включении.
Если не писать скетч или просто снять провода с управляющих пинов ENA, IN1, IN2 - MotorA тоже крутится, вообще не останавливаясь.
видео: https://yadi.sk/i/f4EFTM_z3QKMX6

 

Притяните пины к земле любым резистором в диапазон 4-100к.

 

Спасибо. Сижу, пытаюсь придумать как это организовать. На платформу лишняя макетка не влезает. Без резистора просто надел колодку на пин на СенсорШилд, а как грамотно ещё резистор добавить без макетки - никак не соображу.

 

Паяльник и провода.

 

ENA от Ардуины отключил, оставил у ENA только резистор 1к к земле. Ничего не поменялось - МоторА включается при включении. Может драйвер испортил ранее?

Upd: от питания идут две пары проводов - одна на драйвер, вторая в Ардуино. Если Ардуину отключить, то драйвер работает корректно.
А если вставить разъем в ардуину - драйвер крутит при включении. Резистор на землю на ENA не помогает.

 

В общем всё дело в подаче питания. В оригинальной конструкции не было общего тумблера. Если включать по очереди: драйвер и только затем ардуино - всё в порядке. А если соединить заранее и включить одновременно всё общим тумблером - глюки. Эх. Плохо не знать фундаментал, собирая роботов с Али.