Я пишу трекер, который отсылает GPS координаты на сервер. Вот код: Код (C++): #include <GPRS_Shield_Arduino.h> //подключение библиотеки для работы с GPRS шилдом #include <TroykaGPS.h> #include <SoftwareSerial.h> // подключение библиотеки для работы с эмулированными Serial-портами #define IMEI "861508038977104" //макрос IMEI-номера #define INTERVAL 30000 #define LEN 370 #define MAX_SIZE_MAS 16 char tcpBuffer[LEN];//буфер отправки SoftwareSerial GPRSSerial(10, 11);//Объект эиулированного Serial соединения для gprs GPS gps(Serial1);//объект GPS шилда GPRS gprs(GPRSSerial);//Объект GPRS шилда, принимет на вход объект Serial содинения void setup() { Serial.begin(9600); //Serial соединение Arduino-консоль while(!Serial){} Serial.println("Serial init OK"); delay(100); Serial1.begin(115200);//открываем соединение Arduino-GPS шилд Serial.println("GPS serial init OK"); GPRSSerial.begin(9600);//Serial соединение Arduino-GPRS шилд Serial.println("GPRS serial init OK"); delay(1000); Serial.println("Waiting for network"); while(1){ delay(1000); if(gps.available()){ gps.readParsing(); if(gps.getState() == GPS_OK) break; } else{ Serial.println("GPS not available"); } } Serial.println("Network found!"); } void loop() { gprs.powerOn();//включение GPRS шилда //Serial.println("1"); while (!gprs.init()) { // проверка на подключеие к сети //Serial.println("2"); //delay(1000); //Serial.println("3"); Serial.println("GPRS Init error"); } //Serial.println("4"); Serial.println("GPRS init success"); delay(3000); while (!gprs.join("internet.beeline.ru", "beeline", "beeline")) { //проверка на подключение к интернету Serial.println("GPRS JOINING NETWORK ERROR"); delay(1000); } Serial.println("GPRS OK"); Serial.print("IP Address is "); //вывод IP аддреса в консоль Serial.println(gprs.getIPAddress()); while (!gprs.connect(TCP, "*ip address*", 80)) { //проверка на подкжючение к сервису Serial.println("Connect error"); delay(1000); } Serial.println("Connect success"); tcpSend(); gprs.close(); gprs.disconnect(); delay(100); Serial.println("Sent"); gprs.powerOff(); delay(15000); } void tcpSend() { tcpBufferForm(); gprs.send(tcpBuffer); clearTcpBuffer(); } void tcpBufferForm(){ //strcat(tcpBuffer, "GET /recvdata.php?filename=ard.txt&data=123 HTTP/1.0\r\n\r\n"); char buf[100]; if (gps.available()) { // считываем данные и парсим gps.readParsing(); // проверяем состояние GPS-модуля switch(gps.getState()) { // всё OK case GPS_OK: char lon[16], lat[16], date[16], time[16]; gps.getTime(time, MAX_SIZE_MAS); gps.getDate(date, MAX_SIZE_MAS); dtostrf(gps.getLatitudeBase10(), 9, 6, lat); dtostrf(gps.getLongitudeBase10(), 9, 6, lon); sprintf(tcpBuffer, "GET /recvdata.php?filename=%s_%s.txt&data=%s_%s_%s_%s_%s HTTP/1.0\r\n\r\n", date, time, IMEI, date, time, lat, lon); Serial.print("formed: "); Serial.println(tcpBuffer); Serial.print("pending to send..."); break; // ошибка данных case GPS_ERROR_DATA: gprs.getDateTime(buf); sprintf(tcpBuffer, "GET /recvdata.php?filename=%s_err.txt&data=ERROR_DATA_%s_%s HTTP/1.0\r\n\r\n", buf, buf, IMEI); Serial.println("Sending GPS_ERROR_DATA"); Serial.print("formed: "); Serial.println(tcpBuffer); Serial.print("pending to send..."); break; // нет соединения со спутниками case GPS_ERROR_SAT: gprs.getDateTime(buf); sprintf(tcpBuffer, "GET /recvdata.php?filename=%s_err.txt&data=ERROR_SAT_%s_%s HTTP/1.0\r\n\r\n", buf, buf, IMEI); Serial.println("Sending GPS_ERROR_SAT"); Serial.print("formed: "); Serial.println(tcpBuffer); Serial.print("pending to send..."); break; } } } void clearTcpBuffer()//функция очистки буфера { for (int t = 0; t < LEN; t++) { tcpBuffer[t] = 0; } } ...Leonardo 1-2 раза проходит loop(), отсылает всю информацию, а потом задыхается(не передает ни данных, ни выводит ничего в Serial)
Интересно, что ваш скетч пишет при компиляции? Не маловато ли памяти? -Как-то вы очень расточительно ею разбрасываетесь - куча массивов, длинный буфер, да еще и огромное колиенчство статичных строк. Во-вторых, насколько понял из описания поаты - Serial1 на Леонардо аппаратный. а вот Serial - программный, и не ясно, будет ли вместе с SoftwareSerial работать.
