Mega + w5100 и rgb, скорость обработки

Тема в разделе "Arduino & Shields", создана пользователем akefa, 26 фев 2016.

Метки:
  1. akefa

    akefa Нуб

    К меге подключены две RGB ленты, коммандная строка передается с планшета вида liv,255,255,255.

    Ардуина принимает и парсит строку и через analogWrite включает нужные цвета в нужной комнате.

    Если ползуно медлено двигать цвет меняется плавно и без рывков, но если более бытро двигать ползнок смены цвета начинаются рывки, и хаотическая смена цвета, походу планшет наотправлял строк и ардуина не успевает их обрабатывать, так ли это и можно ли как то оптимизировать работу?

    И еще одна проблема, ардуина обрабатывает только перпоследнюю поступившую строку, то есть последння не доходит хотя была отправлена.

    Скетч следующий:
    Код (C++):
    void loop() {
    EthernetClient client = server.available();
    if (client.available()) {
    char c = client.read();
    indata += c;

    if (indata.indexOf("livlig") >= 0) {
    Serial.println("Light is on");
    indata = "";
    } else if (indata.indexOf("livcol") >= 0) {
    parseColor(indata, 3, 5, 6);
    } else if (indata.indexOf("get") >= 0) {
    getTemp();
    }
    }
    }

    void parseColor(String input, int pin1, int pin2, int pin3) {
    int boundLow;
    int boundHigh;

    boundLow = input.indexOf(delimiter);

    boundHigh = input.indexOf(delimiter, boundLow+1);
    int r = input.substring(boundLow+1, boundHigh).toInt();
    boundLow = input.indexOf(delimiter, boundHigh+1);
    int g = input.substring(boundHigh+1, boundLow).toInt();
    int b = input.substring(boundLow+1).toInt();

    analogWrite(pin1, r);
    analogWrite(pin2, g);
    analogWrite(pin3, b);

    indata = ""; // очистить строку
    }
     
  2. akefa

    akefa Нуб

    Есть ли смысл заменить мегу на дуе или w5100 заменить на что тодругое?
     
  3. Unixon

    Unixon Оракул

    Есть смысл отправлять вместе с цветом метку времени.
     
  4. akefa

    akefa Нуб

    Не совсем понял о чем вы, какую метку времени?
     
  5. Alex19

    Alex19 Гуру

    Расскажу, как бы сам пытался решить подобную задачу.
    1. Отправка с планшета, только если данные изменились. Ни каких лишних пакетов.
    2. Сделал бы пакет минимальным.
    Простой вариант строка ?255,255,255!
    В отличии от Вашего пакета используется 13 байт.
    Ваш пакет 16 байт.

    Более сложный, отправлял бы бинарные данные, тем самым пакет ?255,255,255! выглядел бы ?255255255!, а это уже 5 байт.
    3. В начале получаем байты, а потом парсим.
    Ваш код
    Код (C++):
    if (client.available()) {
        char c = client.read();
        indata += c;

        if (indata.indexOf("livlig") >= 0) {
          Serial.println("Light is on");
          indata = "";
        } else if (indata.indexOf("livcol") >= 0) {
          parseColor(indata, 3, 5, 6);
        } else if (indata.indexOf("get") >= 0) {
          getTemp();
        }
      }
    Добавляем 1 символ и проверяем, зачем, кода можно получить весь пакет не задерживаясь, а потом парсить данные. Тем более у Вас есть начало пакета и конец, к примеру символ ? - начало, ! - символ конца.
    4. Учитывая, что мы перешли на более простой пакет, можно отказаться от String использовать массива char для пакета в варианте строка или массива byte для пакета бинарных данных.

    5. Разбор данных в цикле for. Как для варианта строки, так для варианта бинарных данных, с ними еще быстрее.

    Дальше в зависимости от результатов. Можно и SPI библиотеку сделать на прерываниях и сделать буфер, для хранения нескольких пакетов и т.д.

    Переход на Due даст свои плюсы, Вы получите более быстрый SPI и возможность использовать библиотеки с DMA к примеру для W5200. Подробнее тут - http://forum.arduino.cc/index.php?topic=139147.0.

    Но если Вы будете бесконечно слать данные, то и ее может не хватить.
     
    akefa нравится это.
  6. Unixon

    Unixon Оракул

    Когда вы отправляете три числа r,g,b, контроллер ничего не знает о том, с какой скоростью нужно их выводить. Поэтому, имеет смысл отправить четыре числа t,r,g,b, где t - время в миллисекундах, чтобы он мог рассчитать интервалы между изменением r,g,b по своим "часам". Небольшая задержка в выполнении команд с правильными интервалами времени будет несколько лучше хаотичного поведения.
     
  7. akefa

    akefa Нуб

    Суть понял, спасибо за помощь