Motor shield , отдельное питание для моторов

В документации прочёл, что при подаче отдельного питания для моторов необходимо убедиться, что у них с ардуино общая земля.
Как это правильно сделать в случае motor shield?
Отдельное питание для моторов я подключаю к зелёным разъёмам с винтами.

Протянуть провод от минусового подключения питания в разъём GND ардуино?

 

Если сделано, тогда зачем писать об этом в документации motor shield?

 

NOTE: When the motor shield is powered by external power source, make sure the external power source and Arduino have the same GND.

 

скорей всего говорится про случай когда ардуино и моторшилд не соеденены напрямую, тогда бросается от gnd на моторшилде до gnd на дуине перемычка или провод