простите за левый вопрос, но читаю про него и не могу понять, в нем уже встроен H-Bridge для вращения мотора в одну или другую сторону?
Конечно встроен! Motor shield достаточно просто воткнуть в ардуино. врубить моторы, написать прогу и всё будет хоккей и вперёд, и назад, и вправо, и налево
Алсо, у мотор шилдов пишут количество каналов. Это то, сколько на них независимых эйч-мостов для независимого управления несколькими двиглами. Каналы можно запараллелить. Тогда у вас уменьшится количество независимых двигл, но увеличится максимально допустимая нагрузка.