Есть у меня Iskra Neo с подключенным Multiservo Shield. В мультисерву подключено 6 сервоприводов. Искра запитана от USB компьютера, а сервошилд от отдельного компьютерного блока питания (линия 5V). PWR JOIN выключен. При такой схеме подключения всё работает нормально. Но мне нужно использовать только один источник питания. Ставлю перемычку PWR JOIN в положение вкл. Отключаю Искру от USB компьютера. Включаю блок питания подключенный к сервошилду. Вроде всё работает но ооочень медленно. Сервы ужасно долго откликаются на команды управляющих кнопок. И даже вот такой код крутит серву через каждые 10 секунд вместо положенной 1 секунды Код (C++): #include <Wire.h> #include <Multiservo.h> Multiservo myservo; int pos = 0; void setup(void) { Wire.begin(); myservo.attach(17); } void loop(void) { myservo.write(90); delay(1000); myservo.write(0); delay(1000); myservo.write(180); delay(1000); } В чём может быть проблема?
Никак не пойму в чём проблема. Через USB порт на Искру поступает 5 вольт - всё работает нормально. А если те же 5 вольт поступает через PWR JOIN Мультисервошилда, то всё ужасно тормозит. У кого-нибудь есть идеи?
Вообщем, у меня пока родилась только одна идея. У компьютерного блока питания помимо линии 5 вольт есть ещё линия 12 вольт. Что если от неё запитать Искру через POWER INPUT? Не многовато ли 12В? Может ещё резистор поставить?
Это много больше, чем нужно, дело не в токе. Можно ,но только без PWR JOIN, иначе вы соедините 5V и 12V. Для VIN 12V это нормальное напряжение. Про резистор - глупость, в этой конфигурации дополнительный ограничитель тока не нужен, а на напряжение резистор нужным вам образом не повлияет. Когда вы так делаете, вы подаете 5V на VIN, при этом на самой линии 5V у вас напряжение еще меньше, т.к. VIN проходит через регулятор. Возможно, какие-то проблемы из-за пониженного напряжения питания, но это все равно странно, напряжение должно очень сильно просесть, вольт до 2.6 где-то, чтобы атмеги потеряли стабильность.
У меня схожая ситуация. Подключаю Arduino UNO через USB, а к Multiservo Shield подключаю КРОНУ. PWR JOIN - выключен. К Multiservo Shield подключено 4 сервопривода Tower Pro sg9. И вот тут начинаются проблемы - не хватает мощности. Вопрос: Могу ли я подключить напрямую к Multiservo Shield в PWR с выключенным PWR JOIN компьютерный блок питания 12V? Мне необходимо питать 8 сервоприводов. А в будущем - 12 сервоприводов.
