PS/2

Программа

Код (Text):

#include <PS2Keyboard.h>

#define DATA_PIN 4
PS2Keyboard keyboard;

void setup() {
  keyboard.begin(DATA_PIN);

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("hi");
  delay(1000);
}

void loop() {
  if(keyboard.available()) {
    byte dat = keyboard.read();
    byte val = dat - '0';

    if(val >= 0 && val <= 9) {
      Serial.print(val, DEC);
    } else if(dat == PS2_KC_ENTER) {
      Serial.println();
    } else if(dat == PS2_KC_ESC) {
      Serial.println("[ESC]");
    }
  }
}

Выдает ошибку
Arduino: 1.6.5 (Windows 7), Плата"Arduino Uno"
Используем библиотеку PS2Keyboard в папке: C:\Program Files\arduino-1.6.5-r2\libraries\PS2Keyboard (legacy)
C:\Program Files\arduino-1.6.5-r2\hardware\tools\avr/bin/avr-g++ -c -g -Os -w -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10605 -DARDUINO_AVR_UNO -DARDUINO_ARCH_AVR -IC:\Program Files\arduino-1.6.5-r2\hardware\arduino\avr\cores\arduino -IC:\Program Files\arduino-1.6.5-r2\hardware\arduino\avr\variants\standard -IC:\Program Files\arduino-1.6.5-r2\libraries\PS2Keyboard C:\Users\Admin\AppData\Local\Temp\build170170107984701884.tmp\PS2.cpp -o C:\Users\Admin\AppData\Local\Temp\build170170107984701884.tmp\PS2.cpp.o
In file included from PS2.ino:4:0:
C:\Program Files\arduino-1.6.5-r2\hardware\arduino\avr\cores\arduino/Arduino.h:117:14: error: conflicting declaration 'typedef bool boolean'
typedef bool boolean;
^
In file included from PS2.ino:1:0:
C:\Program Files\arduino-1.6.5-r2\libraries\PS2Keyboard/PS2Keyboard.h:46:17: error: 'boolean' has a previous declaration as 'typedef uint8_t boolean'
typedef uint8_t boolean;
^
Ошибка компиляции.

 

Попробуйте скомпилировать на Arduino IDE 1.0.x.
Эту версию можно скачать на сайте, тут - https://www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases#1.0.x.

Или посмотрите в сети, другие библиотеки для PS2Keyboard. К примеру эта - https://github.com/yosemitebandit/PS2Keyboard.

 

Согласно выдаче на чистом англицком конфликт объявления типов в разных включаемых файлах.
По всей видимости проблемы обратной совместимости разных версий Arduino IDE.
Можно попробовать для начала закомментировать строчку:

Код (Text):

typedef uint8_t boolean;

в C:\Program Files\arduino-1.6.5-r2\libraries\PS2Keyboard/PS2Keyboard.h

Или откатить IDE до какой-нибудь 1.0.x.