Rasberry Pi подключение к Motor Shield

Тема в разделе "Raspberry Pi", создана пользователем Андпей, 2 ноя 2014.

  1. Андпей

    Андпей Нуб

    Доброго Всем!
    Подскажите, Уважаемые, возможно ли корректно подключить Motor Shield от Амперки http://amperka.ru/product/arduino-motor-shield к Rasberry ?
    Буду благодарен!
    Андрей.
     
  2. ANV

    ANV Гуру

    Возможно.
     
  3. Андпей

    Андпей Нуб

    Извините конечно за не очень корректно сформулированный вопрос )
    Суть проблемы следующая:
    1. Программно эмулирую работу ШИМ на 2-х выходах gpio на rasberry
    2. Проверяю работу на светодиодах - работает (плавно разгораются и тухнут)
    3. Питание rasberry и motor Shild - раздельное
    4. Подключаю согласно схемы
    • 4 — направление, правый
    • 5 — скорость (ШИМ), правый
    • 6 — скорость (ШИМ), левый
    • 7 — направление, левый
    Не работает (
    В схемотехнике не очень силен.
    Rasberry запитывается от usb, Motor Shild - от батарейного блока - объеденяю "землю" обоих плат
    В обсчем с подключением у меня проблема, подскажите если не сложно как правильно подключить
     
    Последнее редактирование: 2 ноя 2014
  4. ANV

    ANV Гуру

    А логическая часть motor shield как запитана?
     
  5. Андпей

    Андпей Нуб

    Подключено так:

    shield -> +5v -> rasberry pi pin 4
    shield -> gnd -> rasberry pi pin 6
    ________________________
    shield -> 4 -> rasberry pi pin 11
    shield -> 7 -> rasberry pi pin 13
    shield -> 5 -> rasberry pi pin 8
    shield -> 6 -> rasberry pi pin 10
     
  6. Arseny

    Arseny Нерд

    Код в студию!