Raspberry Pi 3 и CSI камера. Cтриминг как клиент, через netcat и mplayer

Следует отметить, что п.1 и п.2 (в начале) в одной программе.

 

Возможно я опять не понял. А почему нельзя сделать только 1 сервер, он принимает слушает соединение с малиной, которая передаёт этому серверу данные с камеры и сервер даёт mplayer-у слушать эти данные. Хранит видеопоток в буфере.

Вот как я себе представляю эту схему:
малина с камерой(клиент)-----видеопоток------>(порт А)сервер(порт Б, здесь открыт доступ к видеопотоку)<------->mplayer(берет видеопоток)
Ведь как я понял, мы не можем ничего отправлять mplayer-у он сам должен посмотреть этот видеопоток.

Код (Text):

mplayer -fps 200 -demuxer h264es ffmpeg://tcp://192.168.1.200:2222

Или у меня есть очередная безумная идея, может сервер просто примет видеопоток и загрузит его в какой-нибудь буфер, а mplayer его прочитает (тоже не знаю как, могу поискать в мануалах mplayer)
Вот я ещё уточню я собираюсь использовать 1 малину с камерой и один mplayer который находится на том же компьютере, где и сервер

 

Вот такую штуку в одно объединить, мне же будет проще сделать (пока неособо известно как):

 

А то эти два сервера ещё связывать...
В итоге тогда мы имеем 2 клиента - малина и mplayer
1 сервер

 

http://onreader.mdl.ru/PythonNetworkProgrammingCookbook.2nd/content/index.html
Я нашел огромный справочник по сокетам, чтож буду там что-нибудь искать
Ещё я нашел мануалы по mplayer
https://www.opennet.ru/man.shtml?topic=mplayer&category=1&russian=0
http://www.mplayerhq.hu/DOCS/man/en/mplayer.1.html

 

Igor68, помогите пожалуйста, разобраться, как решить данную задачу

 

Думаю всё-таки серверный вариант подключения mplayer получше

 

Доброго времени суток!
mplayer может быть сервером? Это лично меня не трогало - нет необходимости. И понимаю, что за белый IP капает сумма.
Так он может быть сервером?

 

Ессли вам надо какое-то видеонаблюдение из далека без звука и не так много кадров в секунду, то можете воспользоваться (тут на флудилке есть мой промежуточный вариант опытов) тестом.
Вам на малине портебуется OpenCV и gcc. Только надо несколько скорректировать в пране того, что бы малина стала клиентом. Так же на вашем ПК должен быть Linux с Apache. Mpleyer вообще ни к чему. На веб станице будете смотреть динамическую картику и иметь кнопки управления для удалённой малины.
Что-то на вроде этого http://forum.amperka.ru/threads/ras...-и-вопрос-в-последнем-сообщении.10001/page-13
При этом при желании картику сможете сделать цветной. Поймите я не хвастаюсь, а только то что Ваш IP белый не бесплатный.
Но если надо только ваш вариант с mplayer, то пока нет столько времени что бы оказать содействие. Попробую конечно найти ещё и какой-нибудь стандартный вариант.

Дрлжен привести уточнения в прошлом примере:

Код (Text):

socat tcp-l:2222,fork tcp-connect:10.7.8.53:2222
mplayer -fps 200 -demuxer h264es ffmpeg://tcp://127.0.0.1:2222

добавьте "&" вот так

Код (Text):

socat tcp-l:2222,fork tcp-connect:10.7.8.53:2222 &
mplayer -fps 200 -demuxer h264es ffmpeg://tcp://127.0.0.1:2222

 

Доброй день, нет mplayer сервером быть не может. Только клиент

 

Спасибо вам большое, за вашу помощь, белый ip не дорогой, 100 р в месяц

 

Я сейчас попробую кое-что на сокетах.

Спасибо за ваш вариант, думаю оставлю как резервный, если вообще ничего с mplayer не получится

 

У меня всё получилось. Сейчас я расскажу как я это сделал.
Сначала пишем на python вот такую программу

Код (Python):

import socket
sock = socket.socket()
sock.bind(('', 11000))
sock.listen(2)
malina, addr = sock.accept()
print('Connected Malina', addr)
mplayer, addr = sock.accept()
print('Connected Mplayer', addr)
sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
try:
    while True:
        mplayer.send(malina.recv(1024))
finally:
    malina.close()
    mplayer.close()
    sock.close()

Это сервер он ждет подключения малины, а затем mplayer-а и банально перегоняет данные с малины на mplayer.
Теперь запускаем малину через неткэт (можно и через сокэт )

Код (Text):

raspivid -t -0 -ifx negative -w 800 -h 600 -hf -ih -fps 20 -o - | nc 192.168.1.200 11000

Теперь запускаем mplayer:

Код (Text):

mplayer -fps 200 -demuxer h264es ffmpeg://tcp://192.168.1.200

Profit

 

Просто огромное спасибо Igor68 за его постоянную и очень большую поддержку и, конечно, Дяде Вите за его советы.
Вот теперь у меня появились вопросы, касающиеся оптимизации всего этого.

• У меня не получилось оформить клиент малины как python-программу, поэтому я сделал это через netcat. Не получилось оформить потому, что нечего отправлять:
• Код (Python):

  import socket
  import time
  import picamera
  
  with picamera.PiCamera() as camera:
      camera.resolution = (640, 480)
      camera.framerate = 24
  
      sock = socket.socket()
      sock.connect(('192.168.1.200', 11000))
      sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
  
      # Accept a single connection and make a file-like object out of it
  
      try:
          while True:
              sock.send(camera.start_recording(источник, format='h264')[0].makefile('wb'))
      finally:
          camera.stop_recording()
          sock.close()
   
• Можно ли оформить вот эту строку с mplayer как какой-нибудь скрипт, чтобы можно было этот скрипт запустить из python-программы (например из программы-сервера)? Заранее ещё раз большое спасибо!

 

Рад, что всё успешно!
В питоне я балван, потому понимаю только поверхностно.
...и не понятно, как ведёт себя сервер при том, что малина давно подключена и передаёт ему данные, в вот отдавать некому - mplayer не поключен?

 

А сервер будет ждать пока оба подключатся. В начале подключаем малину, потом сервер ждёт подключения mplayer-а, игнорируя пока малину. Как только оба подключены сервер перегоняет видеопоток с малины на mplayer

 

При подключении малины, она ничего не передаёт серверу до подключения mplayer? А если передаёт, то куда деваются данные от малины если не подключен mplayer? Никакого переполнения в сервере? Ведь соединение с малиной активно.
Димаю, что читать сокет надо, если малина передаёт невзирая на соединение с mplayer. И при наличии соединения с mplayer передавать последнему эти данные. Тогда сервер будет устойчив. Хотя не скажу как в библиотеках питона сделано.

По поводу удалённого управления малиной, сделайте ещё один сервер контроля и т.п.

 

Хорошо, спасибо, буду пробовать

 

Доброго времени суток форум! Последние дни я пытался модифицировать сделанное, но у меня не получилось. Проблема возникла с использованием буфера, куда заливается трансляция с малинки.
Можете пожалуйста помочь?
Что я стараюсь сделать:

• Малина с камерой - клиент, она передаёт трансляцию серверу, который их затем передаёт mplayer-у для воспроизведения
• В работе mplayera и сервера можно не беспокоится они ок (позже докажу почему)
• Я предположил на основе чужих скетчей (которые не соответсвуют моей идее), что мне необходимо записывать стрим в буфер, а затем считывать с него данные и передавать по сокетам
• Я хочу написать именно python программу, а не команду (как уже было сделано выше), тк это даст возможность максимально контролировать всю трансляцию, делать переподключения бла бла бла.
• Я стараюсь сделать результат таким, как он выглядит при использовании netcat в качестве клиента (см выше). Это означает, что всё гладко без задержек и хорошее качество.

Собственно, я стал копипастить и дописывать свой клиент-python-скетч используя разные источники:

Код (Python):

import socket
import time
import picamera
import io

with picamera.PiCamera() as camera:
    camera.resolution = (640, 480)
    camera.framerate = 24

    sock.connect(('192.168.1.200', 11000))
    sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1) # необходимо для повторного использования адреса
 
 
    connection = sock.makefile('wb')
 
    stream = io.BytesIO()
 
    try:
        camera.start_recording(stream, format='h264')
        while True:

       
            connection.write(stream.read())
            connection.flush()
     
         
    finally:
        camera.stop_recording()
        connection.close()
        sock.close()
 

В итоге. Что вижу:

• Данный скетч не работает, но запускается
• Если мы в while влепим stream.seek(0), то в таком случае мы получим видео, но оно будет ускоренное и циклическое. (док-во работоспособности плеера и сервера, также опыты с netcat это тоже доказывают )
  
• Если мы в while допишем stream.truncate(), а stream.read(), заменим на stream.getbuffer(), то в таком случае мы получим видео, но в нем будет просто статичная картинка.

Помогите пожалуйста, знающие, решить данную проблему.

 

Я думаю, создам новую тему, уже никто не будет разбираться в этой куче сообщений.