S4A виснет при подключении DC мотора через мосфет к TETRA

Здравствуйте,
Проблема: S4A часто зависает при подключении к плате TETRA DC моторчика через модуль управления нагрузкой с мосфет IRF520 и нужно отключить питание платы, чтобы программа снова заработала.
Управление: (ШИМ сигнал на "Аналоговый 9", который управляется с потенциометра "Сенсор analog 2" и рассчитывается по формуле - ABS("Сенсор Analog"/4.3)).
Подключение: S и G от Аналоговый 9 на плате TETRA к SIG и GND мосфета; GND питания мотора к GND на плате TETRA; моторчик через клеммы на модуле мосфета; потенциометр из набора TETRA в "Сенсор analog 2".
Чаще всего зависает если взять моторчик в руки во время его работы. Если мотор без конденсатора, то программа виснет практически сразу.
Подскажите, пожалуйста, является ли это особенностью платы TETRA или программы S4A или это у всех ардуин так? И как это можно вылечить раз и навсегда?

Заранее благодарен,
Евгений.

 

Курить интернет на предмет правильной разводки цепей по питанию. На сайте микрочипа есть прекрасные аппноуты на эти дела.