Здравствуйте! Задача 1 Необходимо подобрать или собрать 12 шт. servo приводов, приделать к ним катушку с толстой леской или взять уже готовую модель и подключить к ней систему управления. Управление должно быть через любой модуль, но взаимодействие с компьютером через OSC по ethernet. Система должна уметь накручивать леску на катушку, наоборот откручивать и фиксировать свое положение. Задача 2 Необходимо собрать приводы вращения как в дискошарах. Грубо говоря на приводе есть кнопки или крутилки с помощью которых привод получает сигнал что необходимо крутиться быстрее или медленее или вовсе остановится, в идеале эта система должна работать через OSC по ethernet. Сложность этой истории что привод вращает абажур внутри которого находится лампа накаливания и к ней должно приходить питание и этот провод не должен перекручиваться. Задача сделать отверстие в механизме вращения для того чтобы этот провод можно было пропустить к лампе и он не участвовал в вращении или любое другое решение подходящее под задачу.
Вопросов по проекту очень много. Просто помогаю более точно сформулировать ТЗ Катушка с толстой леской: толстая леска на разрыв (с учетом тройного запаса) выдержит более 5кг точно. Вес или усилие очень важно для подбора параметров привода. Катушка - это значит, что леска имеет конечную длину - сколько в метрах? Леска имеет свойство растягиваться , а вы пишите о сервоприводе , что подразумевает точное позиционирование - это как то не согласуется . Или позиционирование осуществляется по конечным положениям? Взаимодействие предполагает протокол обмена. Что это за протокол стандартный или свой?
