При входящем звонке в порт падает +CLIP, где есть телефонный номер звонящего. Далее - анализом. Естественно, модем надо настроить AT-командами.
Удобно сохранить те номера на которые надо отвечать на SIM карте, и потом только проверять есть ли на SIM карте номер с которого поступил звонок, если нет то класть трубку.