SPI ошибка сегментирования

Всем доброе время суток!
Может кто разбирался и подскажет в чём проблема при попытке считать данные с MCP3208 на Raspberry PI2.
Исходные коды брал абсолютно разные, и все писали, что рабочие, но как то у меня не сложилось.
1-й источник http://blog.vyazikov.ru/raspberry-pi-i-acp-12-bit/ но тут не пошло сразу компилирование командой

Код (Bash):

g++ -Wall -o OutBin mcp3201.cpp

, но компилятор выдал ошибку о переменной nrd, потыркавшись не нашёл как устранить и скомпилировал как делал до этого

Код (Bash):

g++ -o mcp3201 mcp3201.cpp -lrt

. Компиляция прошла удачно, но после запуска ничего кроме

Код (Bash):

0 (0)

на экране не увидел, хоть закрутись резистор. Может кто подскажет почему

Код (Bash):

g++ -Wall -o OutBin mcp3201.cpp

не компилирует,

Код (Bash):

g++ -o mcp3201 mcp3201.cpp -lrt

компилирует, но кроме нулевых значений ничего нету?
2-й источник http://raspberryalphaomega.org.uk/2013/06/24/using-the-bcm2835-c-library-for-spi/ выдавал ошибку

Код (Bash):

invalid conversion from ‘uint8_t* {aka unsigned char*}’ to ‘char*’ [-fpermissive]

и не в какую не хотел исправляться.
3-й и т.д. https://github.com/rheikvaneyck/AnalogAtPi (как бы рабочий код) https://groups.google.com/forum/#!topic/bcm2835/dWnPEpV-zbI (коды не совсем рабочие)выдают ошибку сегментирования после успешной компиляции и запуска.

Прошу помочь и направить на путь истинный, а то уже и не знаю что делать и как быть, а получить данные с АЦП очень надо.
Библиотеки WiringPI и BCM2835 стоят и SPI активирован.

За ранее благодарю всех, кто откликнется!

 

По первому примеру кода - попробуйте так

Код (C++):

gcc -Wall -o OutBin mcp3201.cpp

, с++ накладывает больше ограничений
А зачем вы используете ключ линкера -lrt (т.е. подключаете Realtime library)?

 

библиотеку -lrt пишу на автомате, просто надо будет после запуска доработать код с сохранением метки времени

 

С проблемой инициации в 3-ем источники разобрался! ошибка сегментирования при запуске исправляется легко, обязательный запуск из под root!!!

 

из под root сделай usermod -aG <ddd> <user>, где <ddd> - "хозяин" устройства, а <user> - кому хотите дать доступ. пример:
ls -al /dev
crw-rw---- 1 root tty 4, 1 Jun 18 05:54 tty1
- это для tty и:
usermod -a -G tty vasya
теперь Васе(пользователю vasya) всегда (и после перезапуска тоже) можно запускать программы которые используют /dev/tty1 и другие tty
аналогично у меня работают i2c, video и т.д.