Tertiarm - роборука напечатанная на 3d принтере

Тема в разделе "Глядите, что я сделал", создана пользователем karagad, 3 янв 2017.

  1. karagad

    karagad Нерд

    Всем привет! Представляю вашему вниманию мой проект. Небольшое видео для начала:


    Фото:
    [​IMG] [​IMG] [​IMG]
    За основу взял лампу Ikea, а все суставы сделал на 3d принтере. Благодаря использованию пружин удалось обойтись 1 сервоприводом стандартного размера на каждый сустав. Рука пока имеет 5 степеней свободы и соответственно 5 серв. Я использовал 1- MG958, 2 - MG945 и 2-SG5010.
    Контролер: Arduino Uno и SensorShield v5.
    Захват: 12в магнит.
    Все файлы для 3d печати и полный список компонентов выложил на Thingiverse
    Проект на Hackaday.io
    Сейчас пытаюсь приспособить руку к прямоугольной системе координат. К сожалению, не удалось найти готового решения. Буду рад любой помощи и критике.
     
    BAR__MEN, mixamix, rkit и 3 другим нравится это.
  2. karagad

    karagad Нерд


    Добавил видео испытания грузоподъемности.
    Масса груза: 0,5 кг.
    Растояния от базы до точки крепления груза: 500мм.
    Грузоподъемность руки зависит от конфигурации пружин. В данном видео я использовал 4 стандартные пружины от лампы. 3 в плечевом суставе и 1 в локтевом.
     
    mixamix нравится это.