Universaltelegrambot.h и millis

Всезнающие господа, прошу Вашей помощи!
Хочу к откатным воротам привязать телеграмм бота, т.к. радио пульт и реле ловят не так далеко, да и ворота открываются медленно.
От радио отказываться не собираюсь, т.к. когда пешком, то с пультом удобнее. Чтобы исключить наложение команд с брелка и телеграма, хочу в последнем поставить ограничение по времени замыкания реле. Но не работaет millis! Уже все перечитал, не могу найти схожей проблемы, прошу Вашей помощи!
Второе: иногда происходит зависания при коннекте к "pool.ntp.org", можно ли обойтись без данного пункта? Если нет, то как настроить реконект через промежуток времени?

Код (C++):

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <UniversalTelegramBot.h>
#define WIFI_SSID ""
#define WIFI_PASSWORD ""
#define BOT_TOKEN ""
#define CHAT_ID ""
const unsigned long BOT_MTBS = 1000;
X509List cert(TELEGRAM_CERTIFICATE_ROOT);
WiFiClientSecure secured_client;
UniversalTelegramBot bot(BOT_TOKEN, secured_client);
unsigned long bot_lasttime;
const int Relay1 = D5;      //Реле1
const int Relay2 = D6;      //Реле2
int Relay1Status = 0;       //Переменная для хранения статуса Реле1
int Relay2Status = 0;       //Переменная для хранения статуса Реле2
uint32_t myTimer1;

void handleNewMessages(int numNewMessages)
{
  Serial.print("обработка Новых Сообщений ");
  Serial.println(numNewMessages);

  for (int i = 0; i < numNewMessages; i++)
  {
    String chat_id = bot.messages[i].chat_id;
    String text = bot.messages[i].text;

    String from_name = bot.messages[i].from_name;
    if (from_name == "")
      from_name = "Guest";

    if ((text == "/open"))
    {
      digitalWrite(Relay1, HIGH);
      Relay2Status = 0;
      Relay1Status = 1;
      if (millis() - myTimer1 >= 8000) {   // ищем разницу
      myTimer1 = millis();
      digitalWrite(Relay1, LOW);
      }
      }

    if (text == "/stop")
    {
      digitalWrite(Relay2, LOW);
      digitalWrite(Relay1, LOW);
      Relay2Status = 0;
      Relay1Status = 0;
    }
    if (text == "/close")
    {
      digitalWrite(Relay2, HIGH);
      digitalWrite(Relay1, LOW);
      Relay2Status = 1;
      Relay1Status = 0;
      if (millis() - myTimer1 >= 8000) {   // ищем разницу
      myTimer1 = millis();
      digitalWrite(Relay2, LOW);
     
        if (text == "/start")
    {
      String welcome = "Бот ворот\n";
      welcome += "/open : открыть ворота\n";
      welcome += "------------------------------\n";
      welcome += "/close : закрыть ворота\n";
      welcome += "------------------------------\n";
      welcome += "/stop : экстренный останов\n";
      welcome += "------------------------------\n";
    }
  }
}
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();

  pinMode(Relay1, OUTPUT);                  // Инициализируем как Выход
  pinMode(Relay2, OUTPUT);                  // Инициализируем как Выход
  digitalWrite(Relay1, LOW);            
  digitalWrite(Relay2, LOW);            

  // attempt to connect to Wifi network:
  configTime(0, 0, "pool.ntp.org");         // Сервер точного времени UTC NTP
  secured_client.setTrustAnchors(&cert);    // Добавляем сертификат api.telegram.org
  Serial.print("Соединяемся с Wifi ");
  Serial.print(WIFI_SSID);
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
  {
    Serial.print(".");
    delay(500);
  }
  Serial.print("\nСоединились. IP адрес: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  Serial.print("Получение времени: ");
  time_t now = time(nullptr);
  while (now < 24 * 3600)
  {
    Serial.print(".");
    delay(100);
    now = time(nullptr);
  }
  Serial.println(now);
}
void loop()
{
  if (millis() - bot_lasttime > BOT_MTBS)
  {
    int numNewMessages = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);

    while (numNewMessages)
    {
      Serial.println("Ответ получен");
      handleNewMessages(numNewMessages);
      numNewMessages = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);
    }

    bot_lasttime = millis();
  }
 
      }

 

в этом коде нет никакого "реконнекта", связь с таймсервером используется только для того. чтобы вывести время в момент запуска бота.
Если вам это время не нужно - все. что относится. кнему. можно смело выкинуть, в основном коде бота время никак не используется

 

По вопросу длительности включения реле не подскажите?

 

А схемы и нет. Сам собираю, мотор асинхронник, ПЧ и редуктор(для создания момента), детектор препятствий(лазер) с Али.

 

у вас в коде нет никакого "ограничения времени замыкания реле". Напишите яснее, что вы имели в виду под "не работaет millis"