"Умная комната" на Arduino

Проект "Умная комната на Arduino" закрыт.

 

От себя могу сказать что для открывания двери одной сервы точно не хватит

 

А сколько же серв надо?

 

В принципе если сустав подлиннее сделать то все ок будет и одной сербы вполне хватит наверное

 

Нужна вот ☞ такая серва✓

 

Тогда и без сустава можно☻

 

Помощнее тоесть?

 

Да=))

 

Только она, с*к@, дорогая...

 

У меня дверь не тяжелая.
Ниточку к двери и к серве
И всё окей

 

А лучше обычный мотор или серву по стоянного вращения...
Один конец нитки - к сервоприводу, второй - к двери!

 

Ха

 

а я только мотор хотел предложить...

 

что касается lcd я вам помогу щас...

 

Никто код не читал? Никто на стоимость внимания не обратил? (4760 р.)

 

А с LCD уже вы помогли!

 

Нет, я с точки зрения программирования

 

я тож умный дом делаю, ток стоит он штук эдак 20, помимо ардуино уно там есть ещё МК atMega168 на бредборде, которая подключена к дюжине всяких сенсоров, реле, в том числе там есть и WiFi Bee, она используется как третий МК с функцией WiFi, и связяна с компом, а мк меда168 связан с ардуино по i2c, а ардуина с текстовым экраном 20х4 и подключена к датчикам для ик пульта по всему дому, разный пульт на разную комнату, и кароче у меня там метеостанция, gsm сигнализация, и прочие прелести, вроде авто-дверей, и у меня в комнате управление светом, открытием форточки и т.д. происходит простым нажатием кнопки на пульте от телика, сидя в кресле перед компом, а на компе ещё строятся всякие графики и строится прогноз погоды, а ещё есть робот помошник, на двухколёсной платформе, который ориентируестя по квартире сам, но есть возможность управления с компа, а на роботе только WiFi bee, motor shield и wireless shield, на котором собственно bee и сидит. Фух. Дописал-таки. Ну чо, круто?

 

Скоро отправлю модифицированный код, ждите

 

PHP:

///////////////////////////////////////
//                                                            //
// Умный Дом на Arduino v.3.0        //
//                                                          //
// обновлен 04.09.2012              //
//                                                //
// Создан злой птичкой            //
// Оптимизирован под LCD и  RGB//
//светодиод by <Lame.Jake>          //
//Оставляйте свои отзывы:            //
// khimki-forest.ru/guestbook.php    //
////////////////////////////////////
 
 
 
/////////////////////////////////////
// Требования:                    //
// ------------------------------  //
// Arduino Uno и USB кабель        //
// Датчик влажности почвы          //
// Troyka Shield                  //
// Датчик температуры и влажности  //
// Сервопривод                    //
// LCD 16x2                        //
// Резистор                        //
// Трехцветный светодиод          //
// Датчик движения                //
// Разьём для батарейки Крона      //
// ------------------------------  //
// Всё это можно купить            //
// в магазине Амперка - amperka.ru //
// ------------------------------- //
/////////////////////////////////////
 
 
 
 
 
/////////////////////////////////////
//  Возможности:                  //
// -----------------------------  //
// Открывание двери при подходе    //
// к ней                          //
// Отображение влажности почвы    //
// выбранного вами растения на    //
// трёхцветном светодиоде          //
// Вывод текущей температуры и    //
// влажности на LCD дисплей.      //
// -----------------------------  //
//      Планы:                    //
// 1. пока нету планов            //
/////////////////////////////////////
 
 
/////////////////////////////////////
// Общая стоимость                //
// с учётом доставки:              //
// 4 760.00 руб в Амперке          //
// на 27.08.2012, понедельник      //
/////////////////////////////////////
 
 
 
 
 
/////////////////////////////////////
//  Код скетча:                  //
/////////////////////////////////////
 
 
 
 
// #include <LiquidCrystal.h>
 
// Я включил LCD экран)) <Lame.Jake>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h> // сервопривод
#include <dht.h> // датчик темп. и влажности
DHT sensor = DHT();
Servo myservo;
int calibrationTime = 30;
long unsigned int lowIn;    
long unsigned int pause = 5000;
char msg1[128];
char msg2[128];
int ledr;
int ledg;
int ledb;
int pirPin = 13;
int sensorValue = 13;
#define servoPin 9 // пин сервомашинки
//Восьмой пин не pwm выход!!!! Как вы собираетесь к нему серво-то подключать?! <Lame.Jake>
#define analogInPin A0 // пин сенсора влажности почвы
#define dhtPin A2 // пин сенсора температуры и влажности
#define ledcolor1 3 //Red
#define ledcolor2 5 //Green
#define ledcolor3 6 //Blue
//Синий-залили горшок, зелёный-норм, красный-засуха)
//Трёхцветный светодиод я сделал с PWM, тоесть с оттенками цветов))
//#define попроще, чем const int <Lame.Jake>
boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime;
boolean doorIsOpened = false;
int pos;
LiquidCrystal lcd( 6, 8, 12, 11, 10, 9);
void setup() {
  pinMode (pirPin, INPUT);
  pinMode (ledcolor1, OUTPUT);
  pinMode (ledcolor2, OUTPUT);
  pinMode (ledcolor3, OUTPUT);
sensor.attach(A2);
myservo.attach(9);
lcd.begin(16, 2);
lcd.print("SMART HOME v.3.0");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("by Vadim Andreev");
delay(2000);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("by Vadim Andreev");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("and <Lame.Jake>");
delay(2000);
}
void loop() {
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
//ждем 1 секунду, и каждые 100 миллисекунд проверяем наличие движения для открытия двери (мой способ, всегда им пользовался :)
sensor.update();
lcd.clear();
// time from start это излишество, я его убрал, у вас итак инфы на экране слишком много будет, товарищ Злой Птиц =)  <Lame.Jake>
lcd.print("Temp: ");
lcd.print(msg1);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Humidity: ");
lcd.print(msg2);
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
delay(100);
door();
//ждем ещё 2 секундs перед показом 2-го сообщения, и каждые 100 миллисекунд проверяем наличие движения для открытия двери
switch (sensor.getLastError())
{
case DHT_ERROR_OK:
lcd.clear();
lcd.print("DHT11:");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("OK.");
break;
case DHT_ERROR_START_FAILED_1:
lcd.clear();
lcd.print("DHT11:");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Error:(stage 1)");
break;
case DHT_ERROR_START_FAILED_2:
lcd.clear();
lcd.print("DHT11:");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Error:(stage 2)");
break;
case DHT_ERROR_READ_TIMEOUT:
lcd.clear();
lcd.print("DHT11:");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Error:timeout");
break;
case DHT_ERROR_CHECKSUM_FAILURE:
lcd.clear();
lcd.print("DHT11:");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Error:checksum");
break;
}
ledr = map(sensorValue, 0, 300, 1, 255);
ledg = map(sensorValue, 300, 700, 1, 255);
ledb = map(sensorValue, 650, 950, 1, 255);
analogWrite(ledcolor1, ledr);
analogWrite(ledcolor2, ledg);
analogWrite(ledcolor3, ledb);
}
void door() {
if(digitalRead(pirPin) == HIGH){
if(lockLow){
if(doorIsOpened == false)
{
lockLow = false;
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)
{
myservo.write(pos);
delay(15);
}
doorIsOpened = true;
}
}    
takeLowTime = true;
}
if(digitalRead(pirPin) == LOW){
if(takeLowTime){
lowIn = millis();
takeLowTime = false;
}
if(!lockLow && millis() - lowIn > pause){
if(doorIsOpened == true)
{
lockLow = true;
for(pos = 180; pos>=0; pos-=1)
{                          
myservo.write(pos);          
delay(100);
  }
doorIsOpened = false;  
}
}
}
}
 

Вот оно!
радуйтесь, покровитель злых птиц и зелёных свиней