<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<rss version="2.0" xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/" xmlns:slash="http://purl.org/rss/1.0/modules/slash/">
  <channel>
    <title>Моторы, сервоприводы, робототехника</title>
    <description>Управление всем, что шевелится, крутится и жужжит</description>
    <pubDate>Thu, 23 Apr 2026 04:41:39 +0000</pubDate>
    <lastBuildDate>Thu, 23 Apr 2026 04:41:39 +0000</lastBuildDate>
    <generator>Амперка / Форум</generator>
    <link>https://forum.amperka.ru/forums/%D0%9C%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B-%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D1%8B-%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0.16/</link>
    <atom:link rel="self" type="application/rss+xml" href="https://forum.amperka.ru/forums/%D0%9C%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B-%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D1%8B-%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0.16/index.rss"/>
    <item>
      <title>Регулировка оборотов инверторного компрессора кондиционера</title>
      <pubDate>Sun, 29 Mar 2026 11:09:10 +0000</pubDate>
      <link>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%A0%D0%B5%D0%B3%D1%83%D0%BB%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B0-%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%B2-%D0%B8%D0%BD%D0%B2%D0%B5%D1%80%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE-%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D1%80%D0%B5%D1%81%D1%81%D0%BE%D1%80%D0%B0-%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D0%B4%D0%B8%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0.24113/</link>
      <guid>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%A0%D0%B5%D0%B3%D1%83%D0%BB%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B0-%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%B2-%D0%B8%D0%BD%D0%B2%D0%B5%D1%80%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE-%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D1%80%D0%B5%D1%81%D1%81%D0%BE%D1%80%D0%B0-%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D0%B4%D0%B8%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0.24113/</guid>
      <author>invalid@example.com (АлександрS)</author>
      <dc:creator>АлександрS</dc:creator>
      <content:encoded><![CDATA[Здравствуйте!<br />
Ищу помощь в создании проекта по управлению частотным преобразователем Carel Speed Drive.<br />
Надо упралять оборотами BLDC компрессора через частотный преобразователь Carel PSD0022400.<br />
Компрессор Mitsubishi SMB172FEKMT.<br />
Всё железо имеется. Нет достаточно заний.]]></content:encoded>
      <slash:comments>1</slash:comments>
    </item>
    <item>
      <title>Можно ли подовать на вход step драйвера шаговика сигнал ардуиновским оператором   tone.</title>
      <pubDate>Mon, 23 Mar 2026 11:50:42 +0000</pubDate>
      <link>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%9C%D0%BE%D0%B6%D0%BD%D0%BE-%D0%BB%D0%B8-%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D1%8C-%D0%BD%D0%B0-%D0%B2%D1%85%D0%BE%D0%B4-step-%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B9%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%B0-%D1%88%D0%B0%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%BA%D0%B0-%D1%81%D0%B8%D0%B3%D0%BD%D0%B0%D0%BB-%D0%B0%D1%80%D0%B4%D1%83%D0%B8%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%BC-%D0%BE%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%BC-tone.22592/</link>
      <guid>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%9C%D0%BE%D0%B6%D0%BD%D0%BE-%D0%BB%D0%B8-%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D1%8C-%D0%BD%D0%B0-%D0%B2%D1%85%D0%BE%D0%B4-step-%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B9%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%B0-%D1%88%D0%B0%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%BA%D0%B0-%D1%81%D0%B8%D0%B3%D0%BD%D0%B0%D0%BB-%D0%B0%D1%80%D0%B4%D1%83%D0%B8%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%BC-%D0%BE%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%BC-tone.22592/</guid>
      <author>invalid@example.com (sibBIA)</author>
      <dc:creator>sibBIA</dc:creator>
      <content:encoded><![CDATA[Мне требуется постоянно крутить двигатель с определенной скоростью и лишь изредка менять ее.<br />
<b>TONE</b> выдает сигнал со скважностью 50.<br />
Какой длительности нужны высокий и низкий уровень на входе <b>STEP</b> драйвера?<br />
О существовании различных библиотек знаю, но зачем мне излишний функционал если требуется просто крутить движок? (если это возможно используя <b>TONE</b>?)]]></content:encoded>
      <slash:comments>11</slash:comments>
    </item>
    <item>
      <title>Управление 2 сервоприводами одним проводом?</title>
      <pubDate>Fri, 16 May 2025 05:37:29 +0000</pubDate>
      <link>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-2-%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%B0%D0%BC%D0%B8-%D0%BE%D0%B4%D0%BD%D0%B8%D0%BC-%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%BC.24063/</link>
      <guid>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-2-%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%B0%D0%BC%D0%B8-%D0%BE%D0%B4%D0%BD%D0%B8%D0%BC-%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%BC.24063/</guid>
      <author>invalid@example.com (DayGaik)</author>
      <dc:creator>DayGaik</dc:creator>
      <content:encoded><![CDATA[У меня сейчас в устройстве один привод, но при этом получается очень неудобное механически устройство. И кажется, что если вместо одного сделать 2 привода, то все очень сильно упростится.<br />
<br />
Но вот плата-то уже готова и у нее только один сигнальный провод.<br />
<br />
Можно ли сделать так, чтобы:<br />
- при сигнале 90 градусов оба привода вставали в в это положение<br />
- при сигнале &lt; 90 работал привод 1, а второй продолжал стоять на 90, либо отключался.<br />
- при сигнале &gt; 90 наоборот работал привод 2, а второй...<br />
<br />
<a href="https://forum.amperka.ru/threads/%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-2-%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%B0%D0%BC%D0%B8-%D0%BE%D0%B4%D0%BD%D0%B8%D0%BC-%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%BC.24063/" class="internalLink">Управление 2 сервоприводами одним проводом?</a>]]></content:encoded>
      <slash:comments>6</slash:comments>
    </item>
    <item>
      <title>Выбор компонентов для управления 12 шд</title>
      <pubDate>Thu, 20 Feb 2025 07:24:51 +0000</pubDate>
      <link>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%92%D1%8B%D0%B1%D0%BE%D1%80-%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D0%BE%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%BE%D0%B2-%D0%B4%D0%BB%D1%8F-%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F-12-%D1%88%D0%B4.24018/</link>
      <guid>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%92%D1%8B%D0%B1%D0%BE%D1%80-%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D0%BE%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%BE%D0%B2-%D0%B4%D0%BB%D1%8F-%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F-12-%D1%88%D0%B4.24018/</guid>
      <author>invalid@example.com (Patriot)</author>
      <dc:creator>Patriot</dc:creator>
      <content:encoded><![CDATA[Всем привет!<br />
Есть три ArduinoNano, 12 ШД VID29-02P, каждая ардуина напрямую управляет 4-мя двигателями, без каких либо драйверов. Напряжение ШД 5В, максимальный ток 15мА, что для GPIO ардуинки вполне по силе.<br />
Хочу теперь это дело запихать в одну ардуинку, но выводов не хватает. Отсюда вопрос: как лучше поступить? (74HC595 + ULN2003) * 6? Или может есть какие-то сборки управления большим кол-вом ШД по SPI?]]></content:encoded>
      <slash:comments>9</slash:comments>
    </item>
    <item>
      <title>На серве написано 4.8~6.8v.</title>
      <pubDate>Mon, 03 Feb 2025 20:28:44 +0000</pubDate>
      <link>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%9D%D0%B0-%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%B5-%D0%BD%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%BE-4-8-6-8v.23987/</link>
      <guid>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%9D%D0%B0-%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%B5-%D0%BD%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%BE-4-8-6-8v.23987/</guid>
      <author>invalid@example.com (DayGaik)</author>
      <dc:creator>DayGaik</dc:creator>
      <content:encoded><![CDATA[От чего такая точность? Если 6.9 подать или 7 - сгорит чтоли?<br />
<br />
<img src="https://rcdrone.top/cdn/shop/files/Se1e63ed468c94c64a78e7c88da41262bq.webp?v=1714920476" class="bbCodeImage LbImage" alt="[&#x200B;IMG]" data-url="https://rcdrone.top/cdn/shop/files/Se1e63ed468c94c64a78e7c88da41262bq.webp?v=1714920476" />]]></content:encoded>
      <slash:comments>13</slash:comments>
    </item>
    <item>
      <title>Помогите объединить два и более скетчей в один</title>
      <pubDate>Mon, 13 Jan 2025 14:44:05 +0000</pubDate>
      <link>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%9F%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D0%B3%D0%B8%D1%82%D0%B5-%D0%BE%D0%B1%D1%8A%D0%B5%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D1%82%D1%8C-%D0%B4%D0%B2%D0%B0-%D0%B8-%D0%B1%D0%BE%D0%BB%D0%B5%D0%B5-%D1%81%D0%BA%D0%B5%D1%82%D1%87%D0%B5%D0%B9-%D0%B2-%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BD.4037/</link>
      <guid>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%9F%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D0%B3%D0%B8%D1%82%D0%B5-%D0%BE%D0%B1%D1%8A%D0%B5%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D1%82%D1%8C-%D0%B4%D0%B2%D0%B0-%D0%B8-%D0%B1%D0%BE%D0%BB%D0%B5%D0%B5-%D1%81%D0%BA%D0%B5%D1%82%D1%87%D0%B5%D0%B9-%D0%B2-%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BD.4037/</guid>
      <author>invalid@example.com (CasperSimfer)</author>
      <dc:creator>CasperSimfer</dc:creator>
      <content:encoded><![CDATA[Помогите пожалуйста объединить два скетча воедино. Такая ситуация. Сделал автоматически включающуюся лампу при наступлении темноты. Хочу добавить к этому скетчу ультразвуковой дальномер и еще ИК приемник. По какому принципу объединить все эти три скетча?]]></content:encoded>
      <slash:comments>258</slash:comments>
    </item>
    <item>
      <title>Паровозик на радиоуправлении с плавной регулировкой</title>
      <pubDate>Wed, 17 Apr 2024 09:59:12 +0000</pubDate>
      <link>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%9F%D0%B0%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B7%D0%B8%D0%BA-%D0%BD%D0%B0-%D1%80%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B8-%D1%81-%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D0%BE%D0%B9-%D1%80%D0%B5%D0%B3%D1%83%D0%BB%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%BE%D0%B9.23761/</link>
      <guid>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%9F%D0%B0%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B7%D0%B8%D0%BA-%D0%BD%D0%B0-%D1%80%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B8-%D1%81-%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D0%BE%D0%B9-%D1%80%D0%B5%D0%B3%D1%83%D0%BB%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%BE%D0%B9.23761/</guid>
      <author>invalid@example.com (DayGaik)</author>
      <dc:creator>DayGaik</dc:creator>
      <content:encoded><![CDATA[Хочу сделать паровозик с плавным радиоуправлением (по деревянной).<br />
Думаю какой-нибудь дешевый 443 МГц модуль для связи. Какой-нибудь маленький avr для интерпретации.<br />
Думаю как непосредственно тягу реализовать. Может кто-то подскажет идею?<br />
<br />
Хочется чтобы прям просто было.]]></content:encoded>
      <slash:comments>9</slash:comments>
    </item>
    <item>
      <title>Вопрос про шаговый двигатель и микрошаговый двигатель.</title>
      <pubDate>Mon, 25 Mar 2024 09:36:45 +0000</pubDate>
      <link>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%92%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81-%D0%BF%D1%80%D0%BE-%D1%88%D0%B0%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B9-%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C-%D0%B8-%D0%BC%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D1%88%D0%B0%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B9-%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C.23730/</link>
      <guid>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%92%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81-%D0%BF%D1%80%D0%BE-%D1%88%D0%B0%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B9-%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C-%D0%B8-%D0%BC%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D1%88%D0%B0%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B9-%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C.23730/</guid>
      <author>invalid@example.com (allen25)</author>
      <dc:creator>allen25</dc:creator>
      <content:encoded><![CDATA[Привет,<br />
В настоящее время я впервые работаю с <a href="https://www.oyostepper.de/" target="_blank" class="externalLink" rel="nofollow">шаговыми двигателями</a> и у меня есть вопрос о их понимании. У меня есть биполярный шаговый двигатель (HY200 с 4 катушками, по 2 из которых соединены параллельно согласно техпаспорту) и подключен модуль управления (Trinamic IDX 4803) включая выходной каскад (4 кабеля к двигателю) - модуль тоже делает микрошаг по умолчанию (к сожалению, я могу это сделать, но в данный момент я не могу его выключить или...<br />
<br />
<a href="https://forum.amperka.ru/threads/%D0%92%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81-%D0%BF%D1%80%D0%BE-%D1%88%D0%B0%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B9-%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C-%D0%B8-%D0%BC%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D1%88%D0%B0%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B9-%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C.23730/" class="internalLink">Вопрос про шаговый двигатель и микрошаговый двигатель.</a>]]></content:encoded>
      <slash:comments>4</slash:comments>
    </item>
    <item>
      <title>Робот едет по черной линии</title>
      <pubDate>Sat, 03 Feb 2024 17:13:57 +0000</pubDate>
      <link>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82-%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D1%82-%D0%BF%D0%BE-%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%BE%D0%B9-%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D0%B8.23664/</link>
      <guid>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82-%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D1%82-%D0%BF%D0%BE-%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%BE%D0%B9-%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D0%B8.23664/</guid>
      <author>invalid@example.com (Majormaks1204)</author>
      <dc:creator>Majormaks1204</dc:creator>
      <content:encoded><![CDATA[Доброго времени суток ВСЕМ! Подскажите пожалуйста, как добавить третий датчик линии роботу? Робот - старый робот пылесос. Питание от аккумулятора, не родного но подходящего по характеристикам. Управление Arduino uno (амперка),Motorshield (амперка). Питание arduino от 12 вольт аккумулятора. Питание раздельное. С двумя датчиками линии по данному примеру работает отлично<br />


<div class="bbCodeBlock bbCodeCode">
	<div class="type">Код (C++):</div>
	<div class="code"><span style="color: #666666;">// Моторы подключаются к клеммам M1+,M1-,M2+,M2- </span><br />
<span style="color: #666666;">// Motor shield использует четыре контакта 6,5,7,4 для управления...</span></div>
</div><a href="https://forum.amperka.ru/threads/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82-%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D1%82-%D0%BF%D0%BE-%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%BE%D0%B9-%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D0%B8.23664/" class="internalLink">Робот едет по черной линии</a>]]></content:encoded>
    </item>
    <item>
      <title>Синдром дефицита ног</title>
      <pubDate>Sat, 09 Sep 2023 06:22:02 +0000</pubDate>
      <link>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%A1%D0%B8%D0%BD%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BC-%D0%B4%D0%B5%D1%84%D0%B8%D1%86%D0%B8%D1%82%D0%B0-%D0%BD%D0%BE%D0%B3.23544/</link>
      <guid>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%A1%D0%B8%D0%BD%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BC-%D0%B4%D0%B5%D1%84%D0%B8%D1%86%D0%B8%D1%82%D0%B0-%D0%BD%D0%BE%D0%B3.23544/</guid>
      <author>invalid@example.com (OldKryptos)</author>
      <dc:creator>OldKryptos</dc:creator>
      <content:encoded><![CDATA[В жизни ардуинофила однажды случается синдром дефицита ног. Это вовсе не болезнь какая-то. С ардуинщиком, как раз, может быть всё в порядке. Как правило, он имеет две ноги, которых вполне достаточно для функций, определенных для нижних конечностей матерью-эволюцией. А вот с контроллером… Ног (портов) у него конечно много. У моей любимой Ардуинки про-мини, их больше двадцати. Но, однажды, захотелось странного. Нет, вовсе не карманный электроорганчик собрать с клавишами в семь октав (хотя,...<br />
<br />
<a href="https://forum.amperka.ru/threads/%D0%A1%D0%B8%D0%BD%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BC-%D0%B4%D0%B5%D1%84%D0%B8%D1%86%D0%B8%D1%82%D0%B0-%D0%BD%D0%BE%D0%B3.23544/" class="internalLink">Синдром дефицита ног</a>]]></content:encoded>
      <slash:comments>38</slash:comments>
    </item>
    <item>
      <title>Помогите объединить кнопку и rfid модуль</title>
      <pubDate>Tue, 30 May 2023 16:32:26 +0000</pubDate>
      <link>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%9F%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D0%B3%D0%B8%D1%82%D0%B5-%D0%BE%D0%B1%D1%8A%D0%B5%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D1%82%D1%8C-%D0%BA%D0%BD%D0%BE%D0%BF%D0%BA%D1%83-%D0%B8-rfid-%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8C.23534/</link>
      <guid>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%9F%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D0%B3%D0%B8%D1%82%D0%B5-%D0%BE%D0%B1%D1%8A%D0%B5%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D1%82%D1%8C-%D0%BA%D0%BD%D0%BE%D0%BF%D0%BA%D1%83-%D0%B8-rfid-%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8C.23534/</guid>
      <author>invalid@example.com (vladimir228)</author>
      <dc:creator>vladimir228</dc:creator>
      <content:encoded><![CDATA[Очень важный проект, а разобраться не могу. Переискал весь интернет ответа не нашёл. Мне нужно объеденить кнопку и модуль Rfid. Помимо этого в моём проекте есть ещё и два светодиода, сервопривод, пьезоэлемент. Потом я буду добавлять часы реального времени, но это не скоро. Сейчас я не могу разобраться с подключением кнопки к ардуино. Выходит, что открывает либо только кнопка, либо только карта. Помогите, пожалуйста, если не трудно, буду очень благодарен!<br />
Вот код:<br />
<br />
#include &lt;Servo.h&gt;<br />
#include...<br />
<br />
<a href="https://forum.amperka.ru/threads/%D0%9F%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D0%B3%D0%B8%D1%82%D0%B5-%D0%BE%D0%B1%D1%8A%D0%B5%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D1%82%D1%8C-%D0%BA%D0%BD%D0%BE%D0%BF%D0%BA%D1%83-%D0%B8-rfid-%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8C.23534/" class="internalLink">Помогите объединить кнопку и rfid модуль</a>]]></content:encoded>
      <slash:comments>3</slash:comments>
    </item>
    <item>
      <title>Как запитать 6 сервоприводов</title>
      <pubDate>Mon, 01 May 2023 16:03:42 +0000</pubDate>
      <link>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%9A%D0%B0%D0%BA-%D0%B7%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C-6-%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2.23478/</link>
      <guid>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%9A%D0%B0%D0%BA-%D0%B7%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C-6-%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2.23478/</guid>
      <author>invalid@example.com (Robotica)</author>
      <dc:creator>Robotica</dc:creator>
      <content:encoded><![CDATA[Новичок в робототехнике. Подскажите, пожалуйста, как запитать систему<br />
Микрокомпьютер jetson nano<br />
Arduino uno с Multisarvo shield и 6 сервоприводов<br />
4 из них с номинальным током 550 мА, а 2 с 800 мА<br />
Можно ли все это запитать одним аккумулятором?]]></content:encoded>
      <slash:comments>1</slash:comments>
    </item>
    <item>
      <title>Как понизить напряжение с 15-75 вольт до 5в?</title>
      <pubDate>Mon, 24 Apr 2023 11:23:36 +0000</pubDate>
      <link>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%9A%D0%B0%D0%BA-%D0%BF%D0%BE%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%B8%D1%82%D1%8C-%D0%BD%D0%B0%D0%BF%D1%80%D1%8F%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D1%81-15-75-%D0%B2%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D1%82-%D0%B4%D0%BE-5%D0%B2.23463/</link>
      <guid>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%9A%D0%B0%D0%BA-%D0%BF%D0%BE%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%B8%D1%82%D1%8C-%D0%BD%D0%B0%D0%BF%D1%80%D1%8F%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D1%81-15-75-%D0%B2%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D1%82-%D0%B4%D0%BE-5%D0%B2.23463/</guid>
      <author>invalid@example.com (Saigla)</author>
      <dc:creator>Saigla</dc:creator>
      <content:encoded><![CDATA[Как уменьшить напряжение с 15-75 вольт  до 5 вольт?<br />
Необходимый ток не могу сказать. <br />
Модули которые будут подключены:<br />
Iskra nano pro<br />
sim800C<br />
Часы реального времени<br />
sd ридер]]></content:encoded>
      <slash:comments>14</slash:comments>
    </item>
    <item>
      <title>Подбор драйвера</title>
      <pubDate>Wed, 08 Mar 2023 03:51:12 +0000</pubDate>
      <link>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%B1%D0%BE%D1%80-%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B9%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%B0.23324/</link>
      <guid>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%B1%D0%BE%D1%80-%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B9%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%B0.23324/</guid>
      <author>invalid@example.com (ЗАВ)</author>
      <dc:creator>ЗАВ</dc:creator>
      <content:encoded><![CDATA[Всем здравствуйте, нужна помощь в подборе драйвера мотора постоянного тока. моторы планируется использовать  в приводе прицепной тележке к снегоотбрасывателю, чтоб возить попу. моторы-редукторы (2шт) DG-168A (200вт 24в.) от инвалидной коляски, управление ардуино нано. режим ШИМ и реверс. заявлено рабочий ток моторов 4,5а . Планировал поставить (купил) драйвера BTS7960. решил произвести замеры тока. на холостом ходу 5А. на холостом , но с не выключенным тормозом вала мотора - зашкаливает 30А...<br />
<br />
<a href="https://forum.amperka.ru/threads/%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%B1%D0%BE%D1%80-%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B9%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%B0.23324/" class="internalLink">Подбор драйвера</a>]]></content:encoded>
      <slash:comments>19</slash:comments>
    </item>
    <item>
      <title>Мостовое управление мотором с интелектульными ключами</title>
      <pubDate>Mon, 27 Jun 2022 20:12:36 +0000</pubDate>
      <link>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%9C%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B5-%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BC%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%BC-%D1%81-%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%83%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D0%BC%D0%B8-%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B0%D0%BC%D0%B8.23029/</link>
      <guid>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%9C%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B5-%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BC%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%BC-%D1%81-%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%83%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D0%BC%D0%B8-%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B0%D0%BC%D0%B8.23029/</guid>
      <author>invalid@example.com (ЗАВ)</author>
      <dc:creator>ЗАВ</dc:creator>
      <content:encoded><![CDATA[Всем здравствуйте. пытаюсь запустить схему управления эл. мотором с помощью полевых транзисторов и интелектуальных ключей. необходимо обеспечить реверс и отключение мотора при токе перегрузки в 5а. рабочий ток -1,5А . стартовый думаю около 10А. собраная схема обеспечивает реверс и на спирали отключение в 5 а . не удается активировать цепочку стартового повышения тока отсечки у ключа. либо не как не реагирует , либо горят полевики управления ключом. помогите разобрать в причине. странно , в...<br />
<br />
<a href="https://forum.amperka.ru/threads/%D0%9C%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B5-%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BC%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%BC-%D1%81-%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%83%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D0%BC%D0%B8-%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B0%D0%BC%D0%B8.23029/" class="internalLink">Мостовое управление мотором с интелектульными ключами</a>]]></content:encoded>
      <slash:comments>23</slash:comments>
    </item>
    <item>
      <title>Mystepper.disableoutputs();</title>
      <pubDate>Wed, 30 Mar 2022 10:13:38 +0000</pubDate>
      <link>https://forum.amperka.ru/threads/mystepper-disableoutputs.22954/</link>
      <guid>https://forum.amperka.ru/threads/mystepper-disableoutputs.22954/</guid>
      <author>invalid@example.com (krasmos)</author>
      <dc:creator>krasmos</dc:creator>
      <content:encoded><![CDATA[Всем привет.Помогите с решением задачи по деактивации зарезервированных пинов.<br />
Рабочий скетч.Шилд cnc v4.После нажатия кнопки подается сигнал на пин который управляет реле 5v.Силовая 12 вольт которая также включает электромагнитное реле.После этого действия включаются шаговики и делаю необходимые в скетче задачи.Проблема-После нажатия кнопки и подачи сигнала на реле ,происходит непонятная наводка на шаговики и они сдвигаются на пару миллиметров.После того как счет закончился и опять...<br />
<br />
<a href="https://forum.amperka.ru/threads/mystepper-disableoutputs.22954/" class="internalLink">Mystepper.disableoutputs();</a>]]></content:encoded>
      <slash:comments>6</slash:comments>
    </item>
    <item>
      <title>Подключение асинхронного мотора</title>
      <pubDate>Fri, 14 Jan 2022 17:07:16 +0000</pubDate>
      <link>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%B0%D1%81%D0%B8%D0%BD%D1%85%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE-%D0%BC%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B0.22765/</link>
      <guid>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%B0%D1%81%D0%B8%D0%BD%D1%85%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE-%D0%BC%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B0.22765/</guid>
      <author>invalid@example.com (Sikiro)</author>
      <dc:creator>Sikiro</dc:creator>
      <content:encoded><![CDATA[Есть мотор со схемой ( вроде асинхронный... точнее не знаю...)<br />
Хочу его запустить и управлять им с ардуины... Подскажите пожалуйста, как его вообще запустить? Может есть готовые решения с али например...]]></content:encoded>
      <slash:comments>7</slash:comments>
    </item>
    <item>
      <title>Использование моторедуктора от ВАЗа</title>
      <pubDate>Thu, 13 Jan 2022 13:54:22 +0000</pubDate>
      <link>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%98%D1%81%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BC%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B5%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B0-%D0%BE%D1%82-%D0%92%D0%90%D0%97%D0%B0.7799/</link>
      <guid>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%98%D1%81%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BC%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B5%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B0-%D0%BE%D1%82-%D0%92%D0%90%D0%97%D0%B0.7799/</guid>
      <author>invalid@example.com (ostrov)</author>
      <dc:creator>ostrov</dc:creator>
      <content:encoded><![CDATA[В любом автомагазине имеется в продаже довольно интересный, недорогой и неприхотливый <a href="http://kzta.ru/portfolio-item/motoreduktor-raspredeleniya-vozdushnogo-potoka-2170-8127100/" target="_blank" class="externalLink" rel="nofollow">моторедуктор распределения воздушного потока 2170-8127100</a> с неплохими характеристиками, который представляет из себя биполярный двухфазный шаговый двигатель с осевым толкателем. Пытливый ум обязательно найдет множество применений этому устройству в своем хозяйстве! Я вот уже нашел несколько. )<br />
<br />
Однако,...<br />
<br />
<a href="https://forum.amperka.ru/threads/%D0%98%D1%81%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BC%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B5%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B0-%D0%BE%D1%82-%D0%92%D0%90%D0%97%D0%B0.7799/" class="internalLink">Использование моторедуктора от ВАЗа</a>]]></content:encoded>
      <slash:comments>29</slash:comments>
    </item>
    <item>
      <title>Выбор подходящего мотора(двигателя)</title>
      <pubDate>Mon, 13 Dec 2021 20:25:14 +0000</pubDate>
      <link>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%92%D1%8B%D0%B1%D0%BE%D1%80-%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8F%D1%89%D0%B5%D0%B3%D0%BE-%D0%BC%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B0-%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F.22697/</link>
      <guid>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%92%D1%8B%D0%B1%D0%BE%D1%80-%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8F%D1%89%D0%B5%D0%B3%D0%BE-%D0%BC%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B0-%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F.22697/</guid>
      <author>invalid@example.com (salamandr244)</author>
      <dc:creator>salamandr244</dc:creator>
      <content:encoded><![CDATA[Доброго времени суток, хотел бы обратиться к вам за советом, для поиска подходящего двигателя.<br />
Суть проекта заключаться в том, что бы управлять рулонными шторами с помощью двигателя. <br />
Собственно изначально пал выбор на 28byj-48, но после сборки и установки проекта стало ясно, что двигателю не хватает мощности для удержания в полностью свернутом состоянии и для поднятия шторы после полного опускания. <br />
<br />
В чем собственно и вопрос, <br />
Не могли бы вы подсказать аналоги данного двигателя, но более...<br />
<br />
<a href="https://forum.amperka.ru/threads/%D0%92%D1%8B%D0%B1%D0%BE%D1%80-%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%8F%D1%89%D0%B5%D0%B3%D0%BE-%D0%BC%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B0-%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F.22697/" class="internalLink">Выбор подходящего мотора(двигателя)</a>]]></content:encoded>
      <slash:comments>11</slash:comments>
    </item>
    <item>
      <title>Подключение помпы к wemos d1 посредством реле модуля</title>
      <pubDate>Sat, 20 Nov 2021 18:01:11 +0000</pubDate>
      <link>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BF%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D1%8B-%D0%BA-wemos-d1-%D0%BF%D0%BE%D1%81%D1%80%D0%B5%D0%B4%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE%D0%BC-%D1%80%D0%B5%D0%BB%D0%B5-%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8F.22636/</link>
      <guid>https://forum.amperka.ru/threads/%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BF%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D1%8B-%D0%BA-wemos-d1-%D0%BF%D0%BE%D1%81%D1%80%D0%B5%D0%B4%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE%D0%BC-%D1%80%D0%B5%D0%BB%D0%B5-%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8F.22636/</guid>
      <author>invalid@example.com (Фьюго)</author>
      <dc:creator>Фьюго</dc:creator>
      <content:encoded><![CDATA[Здравствуйте. Имеется некий проект в котором учавствует плата Wemos D1 в качестве управления, помпа для подачи воды (<a href="https://aliexpress.ru/item/33014663368.html" target="_blank" class="externalLink" rel="nofollow">https://aliexpress.ru/item/33014663368.html</a>), реле для управления этой помпой (<a href="https://aliexpress.ru/item/32742580606.html" target="_blank" class="externalLink" rel="nofollow">https://aliexpress.ru/item/32742580606.html</a>), DC-DC преобразователь для питания низковольтной части проекта (<a href="https://aliexpress.ru/item/1005001901305790.html" target="_blank" class="externalLink" rel="nofollow">https://aliexpress.ru/item/1005001901305790.html</a>) и китайский блок питания 12v-120w.<br />
Также сделал примерную схему, для наглядности (реле и помпа будут...<br />
<br />
<a href="https://forum.amperka.ru/threads/%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BF%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D1%8B-%D0%BA-wemos-d1-%D0%BF%D0%BE%D1%81%D1%80%D0%B5%D0%B4%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE%D0%BC-%D1%80%D0%B5%D0%BB%D0%B5-%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8F.22636/" class="internalLink">Подключение помпы к wemos d1 посредством реле модуля</a>]]></content:encoded>
      <slash:comments>7</slash:comments>
    </item>
  </channel>
</rss>
