Самодельные электронные ударные

Задержка между обработкой ударов. 3мс скетч игнорирует удары.

4кГц собственная частота колебаний датчика. Резонанс у него на этой частоте. А фильтр по сути никто не проверял. В идеале схема должна давать крутой монотонный рост и монотонный спад совпадающий по времени с затуханием колебаний. Откуда в этом фильтре возникает задержка я не понимаю. Это же не RC фильтр. Если, не считать за сопротивление диод. Диод тут может заваривать фронт. Поэтому желательно использовать диод Шоттки.

В идеале было бы хорошо ловить сигнал без фильтра, но производительности Ардуино не хватит.

 

Ну вот что то у него не получается эти параметры подобрать. Даже проверка, что датчик успокоился не стабильно работает. Похоже фильтр плохо настроен.

Промежуточные удары можно ловить если фильтр дает монотонный спад и удар достаточно сильный.

 

Да я уже сам с нетерпением жду результатов. А то придется бросать все и искать в ящике оставшиеся датчики Когда-то сам горел идеей барабанной установки
Так, специально загрузил Аудасити и посмотрел на форму семпла KICK. Вот кусочек, весь семпл звучит около 1.3 секунды. Как видим, основной звук звучит около 80мс, потом идет сильно затухающий хвост. Что и требовалось доказать. Значит, ноте_офф должен отсылаться не быстрее чем через 70мс, иначе барабан будет только икать Мой алгоритм теперь требует доработки - введение еще одного времени для отсылки ноте_офф. Ща подумаем

 

Так, тема перестает быть скучной
Не получив проверки предыдущего решения даю новую вводную.

Код (C++):

uint32_t kick_note_off=0; // счетчик времени звучания семпла
uint16_t kick_sample_time=1300; // время звучания семпла
uint16_t kick_treshold=10; // пороговый уровень датчика
uint16_t kick_gist=2; // гистерезис датчика (неопределенная зона)
uint16_t kick_val=0; // предыдущее значение датчика
uint8_t kick_note_number=38; // номер ноты в GeneralMIDI
bool kick_can_sound=false; // признак, что можно играть ноту (начался подъем на датчике)
const uint8_t kick_pin=A0;

int tmp;

void loop()   {

  if (kick_note_off > 0) { // здесь проверяем время звучания семпла и выключаем ноту
    if (millis() > kick_note_off) { // нота уже должна отзвучать
      kick_note_off=0;
      MIDI.sendNoteOff(kick_note_number, 0, 1);
    }
  }

  tmp = analogRead(kick_pin);
  if (tmp > (kick_treshold + kick_gist)) { // уровень превышает порог+гистерезис
      if (tmp < (kick_val - kick_gist)) { // датчик пошел на спад - пик уже получен
        if ( kick_can_sound ) {
          uint8_t velocity = (uint32_t) (kick_val * 127) / 50; // 50 подобрать
          MIDI.sendNoteOn(kick_note_number, velocity, 1); // играем ноту
          kick_note_off = millis() + kick_sample_time; // ставим таймер на время звучания семпла
          kick_can_sound = false; // запрещаем следующие sendNoteOn до нового подъема и спада
        }
        kick_val = tmp; // запоминаем для поиска следующего возможного подъема
      }
      else { // сигнал сенсора растет
        kick_val = tmp; // запоминаем текущее значение для сравнения со следующим
        kick_can_sound = true; // разрешаем играть ноту как только пойдет спад
      }
  } else if (tmp < (kick_treshold - kick_gist)) { // уровень ниже порога-гистерезис
    kick_val=0; // готовы к следующему удару
  }
}

Здесь я ухожу вообще от контроля времени колебаний датчика. Контролируем только подъемы и спады. Находим подъем - готовимся к пику. Как только прошли пик (пошли на спад) - включаем ноту. Выключаем ноту через заданный заранее интервал времени в милисекундах (каждый инструмент играет со своей длительностью).
Алгоритм легко переделывается под набор датчиков, разрешает быстрые дроби даже если датчик еще выше порога.
Но это пока все в теории. Ждем ТС с результатами проверки

 

Не получилось у меня, к сожалению, вчера опробовать скетч, а тут такие дебаты пошли)седня постараюсь успеть с экспериментами

 

вообщем наконец-то сегодня я добрался до эксперимента, попробовал последний написанный скетч и вот что скажу. Уже нету случайного дребезга на датчике, но работает он по-прежнему не так. То понос, то золотуха как говорится...
Во-первых, я могу ударить два раза быстро по датчику (сымитировать дробь), но будет лишь один удар.
Во-вторых, когда я делаю сильный удар, то он выдает 10-20 рандомных значений, не всегда зависящих от силы удара.
А сам сигнал я записал в FL Studio и выглядит примерно так как на картинке.

 

у меня еще конденсатор кстати стоит перед выводом Ардуино. А точнее RC-цепочка. Вот как здесь я сделал подключение датчика к Ардуино: http://forum.amperka.ru/attachments/06-27-25-midi_16drums_ct-gif.7377/

 

Это сигнал от чего? От датчика с шунтирующим резистором?
Нужно посмотреть сигнал с полной схемы с диодом и сглаживающим фильтром.
В общем видно, что огибающая у него не монотонная. Видимо палец не идеальный инструмент.

Вместо 2 можно большее значение подобрать, чтобы игнорировать небольшие локальные спады.

Код (C++):

uint16_t kick_gist=2; // гистерезис датчика (неопределенная зона)

 

1. Можно уточнить сколько ударов в минуту или секунду?
2. Один удар выдает 10-20 срабатываний?
3. В FL Studio диаграмма около 300 мс длится? Значит в скетче нужно задержку настроить.

 

Заделайте отверстие на датчике. Оно вместе с воздушной камерой отвечает за резонанс.

 

Все по схеме с указанными номиналами? Диод тоже есть?

 

На фото запись звукового сигнала с датчика.
Удар пальцем делаю один, а отображается несколько показаний величины удара датчика.
В FL Studio отображается время сигнала 376 мс, схема сделана в точности такая же как на фото

 

Датчик вряд ли нуждается в доп отверстии, как мне кажется

 

А можно фотку как у вас что подключено? Сильно как-то не совпадает запись сигнала с тем, что должно быть на входе атмелки. Должен быть одиночный горб после удара, без 40-килогерцовой пилы. Если килогерцы лезут (как на скриншоте из флстудио), значит не работает рц-цепочка. Желательно еще поставить один резистор около килоома между R2 и С1 на вашей схеме (разорвать верхнее соединение и впаять туда резистор)

 

На схеме нету rc-цепочки, если что.

 

Ну почему нету? Конденсатор на 100 нан есть, а диод имеет активное сопротивление - вот и цепочка. Просто частота среза может быть выше 4 килогерц. Поэтому и предлагаю килоомчик добавить. Получим частоту среза около 1.5 килогерца и наша пила станет красивым горбиком

 

фотки подключения не грузятся, попробую попозже еще или завтра. ошибку загрузки пишет

 

Это зачем? Он только заввлит фронт. Сглаживающего фильтра должно быть достаточно. Но на графике не видно, чтобы он работал.
Большие волны на графике это примерно 230Гц. А высокочастотный сигнал не разобрать, сливается все.

 

вот фотки подключения