Помогите с таймерами при прерывании программы

В том посте есть ссылки на первоисточники - там код более понятен.
Что касается моего, то здесь идёт работа с регистрами МК напрямую, если Вы с этим не сталкивались - подумайте, надо ли оно Вам.
Это достаточно большая тема, объяснить её в нескольких постах я не возьмусь. Осваивать это надо лишь в том случае, если Вы будете работать с МК, а не хотите сделать разовое устройство.
Почитать - Прокопенко. Программирование МК ATMEL на языке Си.
Здесь кое что есть.

 

скажите а возможно ли сделать регулировку вот так как на картинке?
то есть убрать оптопару для проверки перехода через 0 и просто использивать оптрон MOC3063 которий регулируєт через 0?
находил на форумах где так делали но у меня не получилось

 

ИМХО - нельзя. Суть скетча - ловить каждую полуволну и регулировать время открытия крана на каждой.
Можно, конечно, без этого выдать какой-нибудь неспешный ШИМ на управление, но плавное удержание яркости Вы не добьетесь.

 

Скорее так: для управления отопителем типа ТЭН это возможно. Для света - все будет мерцать.

 

Код (C++):

/*to_gada94.ino
  прерывание -> 2
  на лампу -> 4 ( Lamp_pin)
*/
//#1 ШИМ
const byte Lamp_pin = 4;
bool logic = 1; // уровень при котором вкл симистор.
volatile byte PDW = 50; // 0-100% освещения 0 все горит 100 не горит вообще

volatile uint32_t past = 0;
volatile uint32_t past_old = 0;
const int pulse = 50; // длительность импульса для открытия симистора
volatile uint32_t Pulse_time = 0;
volatile bool F_pulse; // фронт импульс 0 не было / 1 появился
volatile bool B_pulse; // спад импульса 0 не было / 1 появился

// функция прерывания
void zero_cros() {
  past_old = past;
  past = micros();
  Pulse_time = (past - past_old) * PDW / 100;
  F_pulse = 0;
  B_pulse = 0;
}
void setup() {
  //#1 ШИМ
  pinMode(Lamp_pin, OUTPUT);
  digitalWrite(Lamp_pin, ! logic);
  F_pulse = 1;
  B_pulse = 1;
  attachInterrupt(0, zero_cros, RISING);
}

void loop() {
  //#1 ШИМ
  if (! F_pulse && micros() - past >= Pulse_time) { // формирование переднего фронта импульса
    F_pulse = 1;
    digitalWrite(Lamp_pin, logic);
  }
  if (! B_pulse && micros() - past >= Pulse_time + pulse) { // формирование заднего фронта импульса
    B_pulse = 1;
    digitalWrite(Lamp_pin, ! logic);
  }
}