Помогите выбрать платформу.

ВНИМАНИЕ!!!вы не подключите эти энкодеры,что на ссылке к вашей платформе,потому,что они под колеса полулы,которые с проточками и моторчики вот такого плана http://amperka.ru/collection/Mehanika/product/Motorchik !!!или я не так вас понял?ваша платформа уже идет со встроенными энкодерами или нет?

 

Вот: http://www.electronshik.ru/card/platforma-4wd-mobile-114276 Там внизу есть:
Есть вариант поставки платформы с двумя энкодерами.
73-44-33 A4WD Mobile Robot with encoder есть 2 670,92 2 554,79 2 322,54
68-32-90 4WD Mobile Platform нет 2 136,74 2 043,84 1 858,03

 

Дмитрий Тер,может еще посоветовать 3 остный гироскоп добавить человеку? Я ШУЧУ!!!

 

Я думал о покупке gps. Идея была: Задал координаты, робот в них поехал. Если такое технически у arduino реально, то почему бы и нет? Останавливает только мощность передатчика. Сможет ил корректно отображать.

 

А все понял!можете свободно брать платформу!просто вы дали ссылку на энкодеры и я подумал,что вы их хотите как то прикрутить к этой платформе,которая без энкодеров.

 

Какой же там разъем-то будет от моторов идти? Который надо подключать к шилду. Можно картинку посмотреть где-нибудь?

 

Если будите в поле кататься на чистом воздухе,то вы можете реализовать поддержку GPS,а если дома или в каком либо помещении,то сигнала со спутника не будет!

 

от каждого мотора 2 провода:красный + и черный -!эти провода зажимаются клемниками мотор шилда!

 

т.е. как у телефона получится мощность. Что же, подумаю еще и в эту область.

 

А как же энкодеры? Как по двум проводам получать данные о положении вала мотора?

 

каждый мотор(2 провода)к своему клемнику на мотор шилде!

 

один там провод SIG,а не два!!!он то и посылает импульс,который и считывает ардуино!

 

GPS в помещении вообще не ловит,если только в деревянном сарае ловить будет!!!

 

(Туплю) Один на два энкодера? Или у каждого свой?

 

Я извиняюсь,но вы только в подключении не понимаете или в написании программы тоже?

 

Я этого не разу не делал еще. Вот недавно только сервомашинкой покрутил, да диодом помигал)
Экспресс курс, так сказать. должен буду пройти.

 

Нашел таки pdf с этой платформой и всеми составляющими. Про кабеля понял.

 

нет,у каждого энкодера 3 выхода VCC это +,GND это -,SIG это импульс!Следовательно на каждом энкодере по одному выходу SIG,на каждом свой!

 

Да да. Это понял. Получается, что они подключаются вот сюда:

 

Я вам советую,собрать подобие моей из первых платформ,единственное реализовать управление 4 мя моторами,в моей только 2 мотора http://forum.amperka.ru/attachments/img_0844-jpg.37/ и дальше от этого двигаться в сторону намеченного,поверьте вам так будет легче!