как сделать чтоб сервомотор доходил до указанной позиции(на макс скорости) и потом после того как он дошел до нее уходил на вторую позицию а потом на третью? делал это с помощью: "myservo.write(180); delay (1000);" но сервотомор крутил до 180 и по истечению секунды крутился дальше. если уменьшал время то он просто не докручивал до 180 и по истечению времени уходил на вторую позицию.
В сервоприводах нету обратной связи. Если вам точно нужно знать, когда серво дошел до позиции, то придется прикручивать какой-нибудь внешний датчик.
ладно. а вот когда я использую "myservo.write(180);" сервопривод крутится на максимальной скорости, верно?
Скорость от напряжения питания сервомашинки зависит. Низкое напряжение - медленно крутит, высокое - быстро.
это обычная штука с ардуино- хрен знает что делает библиотека, которую скачали и поставили. Может на максимальной, а может и на ограниченной, надо смотреть на все функции библиотеки. Если у вас есть осциллограф, то можно снять первый импульс и посчитать, а без прибора совет может дать только человек, который эту библиотеку писал. А другие люди могут посоветовать эту библиотеку внимательно изучить. Я управляю сервомашинками без библиотек, электромеханически сервомашинки крутятся с максимально доступоной им скоростью, никак эту скорость не ограничивают.
еще вопросик: вот например хочу я чтобы воспроизводилась определенная мелодия а потом после нее крутился сервопривод. я это делаю вот так if (distance_sm < 20) { mp3_play (1); // Воспроизвести файл "mp3/0001.mp3 myservo.write(180); delay (350); myservo.write(30); delay (300); } но файл воспроизводится и потом выключается. как сделать чтобы он не выключался до окончания файла?
