Вопрос на засыпку Помогите пожалуйста разобраться!

Доброго время суток! Так как все части кода проверены и работают, привожу кусок где условия выполняются, проверено по прописанных для этих целей звукам, прежде чем писать условия делал комментарии, из них понятно что должно происходить подписана каждая строчка. По логике вентиляторы в функции void Pid() при высокой температуре или влажности должны работать оба Даже пробовал тупо ставить в HIGH Но на самом деле работает только один fanBlowing входной вентилятор А вытяжной fan ни при каких условиях не включается. За отсутствием датчика dht временно, для экспериментов завел две переменные, температуры и влажности и менял их. Посмотрите пожалуйста ведь оно все работает, условия выполняются, но вентилятор не включается может я чего упустил?
Так как код большой сразу можно пропускать меню, прогрев, чтение ошибки датчиков Изгаляться начинает при включенном выключателе в ванной или туалете. В чем еще может быть причина? Сам вентилятор рабочий так как работает во всех остальных функциях в прогреве тоже работает.

 

Начало

Код (C++):

void loop()
{

    }
    */

    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /
   //==============================       Прогрев          ====================//

    if (value_Y > 780) // кнопка вверх  waite
    {
      beeper(10);
      currentTime = millis(); // считываем время с момента включения
      if (flagShine == 0 && flagToilet == 0)// проверяем свет если выключен и в туалете и в ванной
      {
        while (millis() - currentTime <= (heatingTime + (timeHeat * 60000))) // таймер прогрева крутим цыкл пока не выйдет время
        {
          beeper(50);
          servoToiletIN.attach(6);
          servoToiletIN.write(35);
          delay(200);//ждем серву
          servoToiletIN.detach();
          OpenShine();  // открываем заслонки в ванной
          sensors.requestTemperatures();
          tempC = sensors.getTempCByIndex(0); //получаем температуру с датчика
          flagheating = 1; // ставим флаг
          //==============================PID====================//
          if (abs(tempC) > 0.1)//если текущая температура больше на 0,1 градус
          {
            Input = tempC; // присваиваем её на вход пид регулятора Input Входящий сигнал, который мы контролируем
          }
          Setpoint = sp; // заданая температура на уставки пид регулятора Setpoint Заданное значение контролируемого сигнала
          myPID.Compute(); // запускаем пид Расчет выходного сигнала
          delay(20);
          //if (!Output == 0.00)
          // {
          val = map(Output, 1, 255, 20, 170); // выход пид регулятора мапим в градусы поворота сервы Output Выходящий сигнал, которым мы управляем
          if (abs(val - val_old) > 4) // Сравниваем текущий выход пида со старым уголом поворота если больше 4
          {
            val_old = val;  // записывем новое значение
            myservo.write(val);//управляем сервой
            delay(200);
          }
          //}
          else
          {
            val = val_old; // иначе оставляем в том же месте
          }

   

    else if (value_Y < 290)  // кнопка вниз  waite
    {
      beeper(10);
      lcd.backlight();              // включаем подсветку
      TimeLCDOff = currentTime;     // в TimeLCDOff записываем новое значение
    }

 

 

Продолжение если лень просматривать то вот с этого места выскакивает проблемма

Код (C++):

    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    if (flagShine == 0 && flagToilet == 0)// проверяем состояние флагов
    {
      flagheating = 0; // снимаем флаг
      NoLight(); // уходим в функцию NoLight
    }
   

}

 

Собственно капризная функция

Код (C++):

void Pid()
{
 }

 

С таким количеством delay() как у вас вообще ПИД работает? Я считаю что он не будет работать или точнее будет, но очень очень очень очень тупо и медленно. Предлогаю избавится от этой ( delay() ) функции.

 

Да работает и меня устраивает скорость реагирования от сервы разве можно ждать большей скорости???

 

Попутно появился вопрос если в функции выставить flag=1 он при выходе из функции сохраниться? И можно ли из одной функции минуя луп вызвать другую функцию?

 

как пропишите в коде так и будет

 

Спасибо а переход из функции в другую функцию тоже выполняется? Или при выходе с одной сразу в луп ?

 

и здесь тоже самое - как напишите логику работы мк так он и будет дубасить

 

Ок! Очень признателен!

 

Задумался почему серва в пиде реагирует быстро Если внимательно посмотреть на код то в условие где есть delay не всегда есть вход в этот цикл а значит лишней эта задержка не бывает она нужна лишь для того чтобы дождаться когда серва изменит угол а если она не меняла положении то и задержки нет, где то читал что делают расчет времени нужного для поворота сервы с о старого угла на новый. Буду признателен если поможете конкретным примером как его здесь применить. И расскажете как определять в каком угле находиться серва чтоб в остальных функция можно было бы перед изменение угла сервы поставить условие типа того если угол не тот который должен быть то заходим поправляем тогда будет замечательно зашли повернули серву и больше к ней не обращаемся пока не появиться необходимость повернуть её в новый угол.

 

В обычной серве без обратной связи это сделать не получится, конечно если только ее разобрать и использовать внутренний датчик положения, собранный на переменном потенциометре. В инете есть примеры, но это совсем крайний случай. Если нужна такая точность то используйте шаговый двигатель или двигатель с энкодером и редуктором . Так же можно использовать в качестве датчика положения рычага выходного вала - аналоговый датчик Холла.

 

Спасибо! Просто я мельком встречал но не разобрался, и не могу теперь вспомнить пример где заводиться переменная текущего положения угла и с её помощъю просчитывалось время нужное для доворота угла то есть чем меньше новый угол тем меньше делалась задержка через millis

 

Опишите логику работы устройства как вы его представляете. А то, что то я не совсем понял ,что оно должно в итоге делать. Регулировать температуру или управлять вентиляцией чего то.?

 

Это устройство пока отложено в сторону Уже работает есть мелкие недочеты будет время займусь исправлять. На самом деле выполняет роль вентиляции с подогревом холодного воздуха если вдруг на улице холодно отслеживает повышенную влажность + следит за выключателями защита от забывчивости.

 

ПОМОГИТЕ разобраться великие ардуинщики
Есть радиопульт на 433 Мгц. Есть приемник на 433 под ардуино. Выход приемника подключен к esp-8266 b и светодиод например.
При нажатии кнопки пульта 1 раз -светодиод загорается. При повторном нажатии этой же кнопки на радиопульте - светодиод гаснет. В таком скетче я разобрался. Только вот при удержании кнопки радиопульта - светодиод мигает.
Как сделать, что бы хоть при однократном нажатии кнопки радиопульта, хоть при длительном(любое время) с последующим отпусканием - светодиод включился. А при повторном нажатии этой же кнопки радиопульта - хоть при однократном нажатии кнопки радиопульта, хоть при длительном(любое время) с последующим отпусканием - светодиод выключился.
Вот управлять так с 2 кнопками радиопульта тоже научился, а с одной кнопкой -никак не могу.
Мне бы как то по доступнее, если можно

#include <RCSwitch.h>

RCSwitch mySwitch = RCSwitch();
int led = 12;

void setup()
{
pinMode(12, OUTPUT);
mySwitch.enableReceive(0); // Receiver on inerrupt 0 => that is pin #2
}

void loop()
{
if (mySwitch.available())
{
unsigned long value = mySwitch.getReceivedValue();
Serial.print(value);
switch (value) {
case 0:
Serial.println(" - Unknown encoding");
break;
case 2276802:
digitalWrite(led, !digitalRead(led));
break;
default:
Serial.println(" - EROR");
}
mySwitch.resetAvailable();
}
}

 

Нужно ввести флаг на нажатие кнопки. Как только нажали, светодиод загорелся, далее устроить ннбольшую задержку 100-200мс, и если кнопка все еще нажата, то флаг переключился. Затем, при следующем прохождении loop, светодиод уже не будет тухнуть, ведь флаг активен. Ну и в начале цикла отслеживать отпущенную кнопку, и при этом сбрасывать флаг.

 

Наверное пульт при удержании кнопки шлет команду повторно с некоторым периодом t.

Можно заметить время команды и если следующая команда пришла раньше времени (несколько периодов t), команду игнорировать, а время заметить снова. Если времени прошло больше, команду выполняем, и время замечаем.

 

Я так поимаю пульт не шлет команду отбоя кнопки. Флаг никогда не сбросится.