Нет напряжения на выходе M1,M2 в Motor Shield

В главе 16.4 собрал всё по инструкции.Проверил мультиметром выходы m1,m2 на них нет напряжения.Использовал скетч от Амперки.

int leftDirPin = 4;
int leftSpeedPin = 5;

int rightDirPin = 7;
int rightSpeedPin = 6;

// С какой скоростью должен двигаться робот
// Диапазон, как всегда для analogWrite: [0, 255]
int runSpeed = 50;

void setup()
{
// Управляющие пины на стороне Motor Shield сигнал
// принимают, но на стороне Arduino они сигнал
// выдают, поэтому мы должны сделать их выходами.
pinMode(leftDirPin, OUTPUT);
pinMode(leftSpeedPin, OUTPUT);
pinMode(rightDirPin, OUTPUT);
pinMode(rightSpeedPin, OUTPUT);

// Установим оба канала в одном направлении
digitalWrite(leftDirPin, HIGH);
digitalWrite(rightDirPin, HIGH);

// Установим оба канала на одинаковую скорость
analogWrite(leftSpeedPin, runSpeed);
analogWrite(rightSpeedPin, runSpeed);

void loop()
{
}

 

Каким образом подключали моторы?

 

На выход M1,M2

 

Откуда идет питание? В каком состоянии перемычка "PWR JOIN"?

 

От Arduino.Соединяет 2 и 3 контакты слева.

 

А светодиоды что показывают?

 

facepalm
На какой выход?Полную схему подключения показывайте, если хотите чтобы вам помогли.Тут экстрасенсов нет

 

h1,h2 зелёные.e1,e2 жёлтые.