Управление роботом через ИК

День добрый, имеет ардуинка, шилд L293D, два моторчика и ик модуль.
Так вот, всё подключено. Скетч нашёл на просторах интернета.
Коды кнопок пульта записал (

Спойлер: коды

вверх C26BF044

влево 758C9D82

вправо 53801EE8

вниз C4FFB646

Спойлер: Скетч

Код (C++):

#include <AFMotor.h>
#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 13;
AF_DCMotor motor_b(2, MOTOR12_64KHZ);
AF_DCMotor motor_d(4, MOTOR12_64KHZ);

IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();

  motor_b.setSpeed(255);
  motor_d.setSpeed(255);

// motor_b.run(RELEASE);
// motor_d.run(RELEASE);
}

void loop()
{
  if (irrecv.decode(&results))
  {
    Serial.println(results.value);
    Serial.println(results.value,HEX);
    Serial.println("====");

    if (results.value == C26BF044) //мотор(б) вперед
    {
      Serial.println("sgiblev");
      motor_b.run(FORWARD);
    }
    else
    {
      motor_b.run(RELEASE);
    }
    if (results.value == 16751205)//мотор(д) вперед
    {
      Serial.println("sgibprav");
      motor_d.run(FORWARD);
    }
    else
    {
      motor_d.run(RELEASE);
    }

    if (results.value == 16722645) //мотор(б) назад
    {
      Serial.println("razgiblev");
      motor_b.run(BACKWARD);
    }
    else
    {
      motor_b.run(RELEASE);
    }

    if (results.value == 16718565)
    {
      Serial.println("razgibprav");//мотор(д) назад
      motor_d.run(BACKWARD);
    }
    else
    {
      motor_d.run(RELEASE);
    }
 

  }
    irrecv.resume();
}

Так вот при компиляции ошибка.
"Несколько библиотек найдено для "IRremote.h"
Используется: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote
Не используется: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote
exit status 1
'C26BF044' was not declared in this scope"

Спойлер: Картинка

Что делать, как исправить? направьте на путь истинный.

 

0xC26BF044

 

уже пробовал, но увы робот так и стоит, лампочка только на ик-модуле мигает

 

Как написали, так работает.

Положим, первый if сработал. Мотор включился

Код (C++):

 if (results.value == 0xC26BF044) //мотор(б) вперед
    {
      Serial.println("sgiblev");
      motor_b.run(FORWARD);
    }

но дальше по коду выполняется else

Код (C++):

if (results.value == 16722645) //мотор(б) назад
// не выполняется
    else
    {
      motor_b.run(RELEASE);
    }

мотор тут же выключается

 

ещё обнаружил, что в мониторе последовательного порта ничего не отображается, вообще.

хотя с другим скетчем лампочки включаются/выключаются

 

возьмите другой скетч и дорабатывайте, пока не перестанет работать