Arduino uno robot. Help!:)

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем Pavel11, 6 фев 2017.

Метки:
  1. Pavel11

    Pavel11 Нуб

    Всем привет!

    Помогите с программой для 4-х моторного робота с ультро-звуковым датчиком. Есть образцы программ или скутчей для начинающих На Си или ИДЕ ардуино - 1.8.1.,? Хотим с сыном машинку собрать.)
     
    Последнее редактирование: 7 фев 2017
  2. Arkad_snz

    Arkad_snz Гик

    Робота, или машинку на ДУ?
    Если робота, то что он должен "уметь"?
    Если машинка, то нужны не Си, или ИДЕ, а колеса и моторы!
    Определитесь, сначала, с самой повозкой - какую машинку вы хотите иметь?
    Подвижная платформа определит тип автобота - 2WD или 4WD - от этого будет зависеть возможный функционал (пируэты, которые машинка сможет выписывать), и потребности в контроллерах моторов.
    Формула платформы задаст способ поворотов - нужна ли поворотная серва.
    Вы уже декларировали - "для 4-х моторного робота" - Платформа - самопальная, или готовая робоплатформа?
    В конце концов - квадрокоптер - тоже платформа 4-х моторного робота!
     
    Последнее редактирование: 7 фев 2017
  3. rkit

    rkit Гуру

    Есть. Тысячи их. Берете гугл и набираете "мотор ардуино", "ультразвуковой датчик ардуино", и так далее.
     
  4. Pavel11

    Pavel11 Нуб

    Робота. Он должен ездить, видеть препятствия своим ультро-звуковым датчиком и избегать столкновений. Датчик закреплен на серво-моторе он тоже долхен крутится на 180 гр.

    ВРОДЕ ВСЕ.
     
  5. Arkad_snz

    Arkad_snz Гик

    Берите за основу шасси: http://amperka.ru/product/pirate-chassis,
    Хороша тем, что не обязательно собирать "черепаху", как нарисовано, а собрать можно в любом корпусе раздраконенной игрушечной машинки с реальным кузовом из магазина.
    И будет вам счастье.
    Поворотную башню с дальномером возьмите из набора Йодо (настольный радар), или соберите такую же сами из Структора и сервы. На крайний случай - можно "открутить" голову Робоняше.
    Вообще, Йодо - полезное и незаменимое дополнение к теме "Мой первый робот", и по доп-железкам, и по первичным навыкам работы с ними, и программирования логики - Сразу вам и Искра JS, а Troyka Shield введет вас в мир тройка-модулей.
     
    Последнее редактирование: 7 фев 2017
  6. Arkad_snz

    Arkad_snz Гик

    Не забудьте прикрутить своей машинке ИК-дальномер - "датчик пола". Яма - тоже препятствие.
    Иначе ваша машинка в первом же тестовом заезде спрыгнет со стола!