Данные с аналоговых пинов.

Добрый день!
Как то странно работает китайский датчик влажности почвы. Решил провести простой эксперимент - считать данные с цифровых пинов без подключения к ним чего либо.

Код (C++):

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A0, INPUT);
  pinMode(A1, INPUT);
  pinMode(A2, INPUT);
}
void loop() {
  float h0, h1, h2;
  h0 = analogRead(A0);
  h1 = analogRead(A1);
  h2 = analogRead(A2);
  Serial.println(String(h0, 0)+" | "+String(h1, 0)+" | "+String(h2, 0));
  delay(2000);
}

Вот какие данные получил:

Почему аналоговые порты выдают такие данные без подключенных к ним устройств и почему такие скачки?

 

Потому что на висячих пинах все равно есть электрический заряд, и он изменяется от воздействия электромагнитного поля.

 

Потому что висят в воздухе, это наводки. Подключите к GND и увидите 0.

 

Почему глючит простейший скетч?

Код (C++):

float h0;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A0, INPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(8, HIGH);
  h0 = analogRead(A0);
  Serial.println(h0);
  delay(1000);
  digitalWrite(8, LOW);
  delay(2000);
}

Выдает какие то символы

И реле, подключенное к 8-му пину щелкает не всегда каждую минуту. Какие то сбои слышны (по 2 щелчка сразу, бывает просто остановится цикл)

 

Первый вопрос, зачем float?

 

Контакт фиговый, не надежный. Проверьте на отсутствие "соплей" в подключении.
float бесполезный, т.к. analogRead возвращает int от 0 до 1023, а я замечал, что компилятор не проверяет этот момент. Так что вполне реально, что ложные значения вызваны из-за разности типов данных.

Если сильно не заморачиваться, то просто измените float на int в вашем скетче.

 

Скорее всего подключено всё на соплях, отсюда и сбои.

Реле бывают разные. Необходим подтягивающий резистор для исключения дребезга и ложных срабатываний.

 

далее была формула: h0 = (1.0 - h0 / 1023.0) * 100.0; с двумя знаками после запятой
с int тоже самое. цикл останавливается через определенное время

 

1. Реле такое:
На другом проекте 3 штуки таких уже 2 недели без сбоя работают. Резисторы вроде уже на плате есть
2. Сопли могут быть. Ардуинка помятая пришла.
Проверю на меге вечером

 

Скачки по питанию из-за реле. Зачем оно там? Электричества на делителе напряжения вы так не сэкономите.

 

не рекомендуется датчик почвы оставлять запитанным, что бы он не окислялся. Поэтому переодически с помощью реле подаю нагрузку. Пробовал без реле(A0+gnd+8пин) питать с пина, но результаты не достоверные. При питании с 5v показывает 1023, а с пина 1008. Врет

 

Ну тут надо разбираться с питанием с пина.

 

Короче разобрался.
Все дело было в реле. Оно просто не правильно отрабатывает на таких малых периодах - это раз и два с запозданием подает питание на датчик.
Поэтому задержку я перенес сразу после включения питания на реле и увеличил задержки для реле
(без реле задержки датчику не нужны, проверил)

Код (C++):

void loop() {
  digitalWrite(8, HIGH);
  delay(2500);
  h0 = analogRead(A0);
  Serial.println(h0);
  digitalWrite(8, LOW);
  delay(2500);
}

 

Все равно реле иногда подглючивает с питанием. (контакты проверял, все туго)
Решил брать среднее из 100 значений, вроде получше стало.
Может кому понадобится:

Код (C++):

float h0, h1;
int i;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A0, INPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(8, HIGH);
  delay(2500);
  hum();
  h1 = (1 - h1  / 102300) * 100;
  Serial.println(h1);
  h1 = 0;
  i = 0;
  digitalWrite(8, LOW);
  delay(2500);
}
void hum() {
  if(i < 100) {
    h0 = analogRead(A0);
    delay(10);
    h1 += h0;
    i++;
    hum();
  }
}