Arduino, ESP8266 Lua, Raspberry Pi 2 && OpenHab. Умный дом: азы управления.

Сглаживание данных, которые "болтает" по сути явления. Датчики влажности когда больше 90%, прерывистый ветер...
Суть - усредняются последние N значений. N можно устанавливать.

 

Где? Есть мануал? Или примеры?

 

Explorer... он и есть Explorer. Хорошо что он есть, но все комментарии нужно удалять когда гонишь код.

 

Раскомментируйте 3 и 4 строчку и устанавливайте N.

Код (Javascript):

size = 20 -- размер буфера. Можно без этой и следующей строк.
aver.bufsize(size) -- установить размер буфера, не обязательно. 10 по умолчанию
 

 

А я все пилю перезагрузчик роутера. Пока в тесте. Шлифую. Наверное на следующей неделе покажу. Логика несколько иная, но основной упор сделан на устойчивость коннекта при различных вариантах дисконнекта.
Дело в том, что в некоторых имеющихся в теме примерах, содержащих enduser_setup() нашел "дырку", при попадании в которую модуль самостоятельно к брокеру уже не сможет подключиться никогда. Это касается не только перезагрузчика. И ситуация может стать патовой, если до модуля не добраться (забыл где он, вмуровали в стену, и т.д.).
Это не связано с качеством кода. Скорее в алгоритме просто эта "дырка" не учтена. Тем не менее я в нее попал при тесте прототипа.

 

Ясности не добавилось, но хвостик есть - дальше сам распутаю

 

хм... я месяц минимум тестировал. Или больше.

 

Суть. Постоянно берутся последние N данных и усредняются. Все просто.

 

Забыл уточнить. Это касается использования enduser_setup(). Т.к. Вы не сторонник этого - грусть отменяется!

 

Поправил пост, относительно уточнения по enduser_setup.
Это важно. Т.к. enduser_setup часто впихивают в модули, о которых планируетя "забыть".

 

У меня две сети на даче. Одна слишком не устойчивая, чтобы пытаться дублировать соединение. Тем не менее, я бы посмотрел в эту строну, чем в странное "enduser setup". Единственное, где реализовал enduser_setup - датчик СО2 - его иногда просят знакомые.

 

Пока не буду вдаваться в суть моего кода. Пока он в тесте. Вас он вряд ли удивит, но пообсуждать, надеюсь, будет что. Последний месяц посвящен именно устойчивости соединения и автономному принятию решения в отсутствие хозяина.

 

Штука полезная! Тоже пользуюсь циклическими буферами для усреднения информации от датчиков, и АЦП.
С усреднением, измеряемые значения, по крайней мере, не прыгают по причине ошибок преобразования.

 

Все никак фильтр Калмана на сделаю. Тоже полезная штука.

 

51. Фильтр Калмана.
Присвоить коду название kalmanm.lua

Спойлер: Фильтр Калмана

Код (Lua):

local M = {}
M.Pc = 0.0
M.G = 0.0
M.P = 1.0
M.Xp = 0.0
M.Zp = 0.0
M.Xe = 0.0
M.variance = 0
M.varProcess = 0

M.set = function(variance, varProcess)
    M.variance = variance or 1.12184278324081/100000
    M.varProcess = varProcess or 1/100000000
    print("variance = ", M.variance)
    print("varProcess = ", M.varProcess)
end

M.update = function(vol)
    M.Pc = M.P + M.varProcess
    M.G = M.Pc/(M.Pc + M.variance)
    M.P = (1-M.G)*M.Pc
    M.Xp = M.Xe
    M.Zp = M.Xp
    M.Xe = M.G*(vol-M.Zp) + M.Xp
    return M.Xe
end

return M

Применять так:

Код (Lua):

do
local data -- Это данные
local kdata -- Это отфильтрованнные данные
av = require("kalmanm")
av.set()
-- или av.set(variance, varProcess) -- читаем wiki
tmr.alarm(0, 3000, 1, function()
    data = math.random(10) -- добываем данные как умеем
    print("Got data = ", data)
    kdata = av.update(data) -- фильтруем данные
    print("Kalman Data = ", kdata)
end)
end

Выход:

Как видно, поскольку рандом установлен в пределах 10, отфильтрованное значение держится посредине - около 5.

А также см. пример.

А также для нескольких потоков.

 

Я тут тоже, в процессе создания дачного контроллера для мониторинга и управления питанием устройств от двух аккумуляторных батарей, озадачился вопросом надежности восстановления соединения с брокером находящимся дома. Как выяснилось, Leonardo ETH, иногда, по крайней мере после загрузки кода через USB, может перестать подключаться по IP. После выключения / включения питания все начинает работать, и работает нормально неделями, при этом, возможны отключения / подключения Ethernet. Причина - в момент загрузки данных по USB, chip W5500 может схватить произвольные данные от ATmega. А вход ресет от W5500 не заведен на выходы ATmega. Он заведен только на общий аппаратный Reset, параллельный Reset на ATmega.
Поэтому помогает: либо нажать кнопку Reset, либо отключить/включить питание, либо подать "0" на вход Reset платы.

Вот я и озадачился внешним WatchDog-ом.

После изучения ассортимента готовых WatchDog-ов, не нашел ничего, с таймаутом до сброса в районе 20-30 секунд. Стандарт - 1,6 сек. Это не подходит по причине долгой заливки ПО в Arduino IDE.
От таймера 555 отказался по причине большого кол-ва элементов обвязки.

В общем, внешний WatchDog был сделан на ATtiny13.
(контроллер 8 ног, из них задействовано 5: питание, земля, вход импульсов от Leonardo ETH, выход на ресет Leonardo ETH и дополнительно, выход на реле, отключающее питание Leonardo ETH на 10 секунд - это перебор, но уж по максимум ).

Алгоритм - простейший: Если импульсы 0/1/0 не поступают на вход более 25 секунд, на выходе формируется нулевой импульс, продолжительностью 0,5 сек. Так повторяется 5 раз, потом реле включается на 20 секунд, отключая питание с Leonardo ETH через НЗ контакты реле.

Программу для ATtiny13 писал на Си для ICCAVR v7.20, заливал через AVRISP mkII, если кому-то нужно - выложу.

 

Здесь устройство мониторит WiFi и ping и перегружает с разной степенью интенсивности роутер и модем.
Я уже как-то сильно убежал от ардуино разных мастей...
http://bit.ly/2jkrQGk
А то что на esp-8266 и iskra js как-то и не зависает.

 

Это понятно, просто иногда подвисает чип, так сказать "встроенного Ethernet шилда", и попытки перезапуска роутера уже не помогают. Приходится перезапустить "себя", причем аппаратно. Что и делаю, программно заблокировав выдачу импульсов на внешний watchdog из контроллера.
Leonardo ETH - это потому, что WiFi в бетонный подвал не добивает, LAN все равно приходит на видео регистратор, требуется 4 аналоговых входа на два 12В аккумулятора. Два на напряжение, два на ток через датчик тока ACS712. Плюс выходы на управление на реле, включая реле управляющее питанием LTE роутера.

 

WiFi в подвал не идёт, точно. Идёт 433 МГЦ - HC-12.

 

Два фильтра работают вместе:

Код (Lua):

do
aver = require("buffm") -- инициируем кольцевой буфер
size = 20 -- размер кольцевого буфера
aver.bufsize(size) -- установить размер буфера, не обязательно. 10 по умолчанию

av = require("kalmanm") -- инициируем фильтр Калмана
av.set() -- установки по умолчанию

tmr.alarm(0, 3000, 1, function()
    local data = math.random(10) -- Добыли данные
    print("Got = "..data)
    local avr = aver.add(data) -- кольцевой фильтр
    local kdata = av.update(data) -- фильтр Калмана
    kdata = string.format("%.2f", kdata)
    avr =  string.format("%.2f", avr)
    print("Filtered = "..avr, "  Kalman = "..kdata)

end)
end