Компоненты: Arduino nano LSD + I2s модуль Инфракрасный Щелевой Оптический датчик Реле 7 шт (или драйвер мотора или чтото другое) Мотор с редуктором 24в 6шт Соленоид 1 шт кнопки задача: Включим питания механической кнопкой, Нажимаем кнопку 1 старт / стоп Включается мотор 1 (мотор делает оборот на 360 градусов) срабатывает опичний сенсор 1 мотр выключается В тот самый момент включается мотор 2 делает оборот на 180 градусов срабатывает сенсор 2 мотор 2 отключается задержка 500 миллисекунд на моторе 2 В то время когда сработал датчик 2 мы включаем магнитный соленоид (деталь зажимается) После задержания 500 Милис. включая мотор 2 после срабатывания сенсора 3 высключается мотор 2 (на моторе 2 есть сенсор 2 и 3) В тот момент, когда мы включили мотор 2 - включается мотор 3 После оборота на 360 градусов срабатывает сенсор 4 и мы выключаем соленоид и мотор 3 И включаем мотор 6 после оборота на 360 градусов срабатывает сенсор 6 и мотор выключаем В тот момент, когда выключили мотор 3 включаем мотор 4 и 5 срабатывает сенсор 5 (на моторе 4) после оборота 360 град мы отключаем мотор 4 и 5 Мотор 5 может делать произвольное число оборотов (это дозатор) Цикл закончен. На дисплее счетчик 1 строка общая сумма выполненных циклов (хранится в EEPROMT) В EEPROMT должно храниться число 8 или лучше 9 символов 2 строка обнуляется кнопкой 2, или при выключены питания После общего цикла задержка 1000 Милис. и цикл начинаем сначала. При нажатии кнопки 1 (старт / стоп) нужно выполнить цикл до конца и тогда остановить механизм Оплата WMZ. Предлагайте цену за скетч, дополнительная оплата за подсказки и помощь в электрической схеме Предложения на емейл - Lomtikt@yandex.ua Подробнее о станок напишу в личку. Нужны дополнительные подсказки по механике и возможно изменении электрических компонентов Слабое место - реле
Поставьте пускатели коммутируемые через реле, если подороже -то твердотелки. А так ,задача со скетчем простая и делается за 3 дня.
https://ru.aliexpress.com/item/MOS-...lgo_pvid=fb92bd80-315d-4ffb-a1e0-da5d9a34f824 https://ru.aliexpress.com/item/DC-c...lgo_pvid=fb92bd80-315d-4ffb-a1e0-da5d9a34f824 Вот такие подойдут.
Двигатели 12-24В 0,8 А - холостой ход 2,5 А - под максимальной нагрузкой. но нагрузки большой там не будет Вот схема узлов и таких 5 узлов, только мотор 2 имеет 2 сенсора через 180 градусов
Вообще то такие дела делаю на шаговых двигателях. Дороже,конечно,но точность позиционирования больше без всяких щелевых датчиков.
