Помогите проверить скорость сохранения на SD карту

Добрый день.
У меня есть Ардуино Уно, SD картридер (Troyka-модуль) и акселерометр (Troyka-модуль).
Я проверял скорость сохранения ускорения от акселерометра на SD карту (Есть идея собрать простенький автономный регистратор). Получилось примерно 20 мс между сохранениями, а надо быстрее.
Код скетча примерно такой:

Код (C++):

#include <SD.h>
#include <Wire.h>
#include "TroykaRTC.h"
#include <SPI.h>
#include <TroykaIMU.h>
#include <EEPROM.h>

Accelerometer accel;
float myfloat;
const int CS_PIN  =8;
void setup()
{
  accel.begin();
  accel.setRange(RANGE_8G);

  if (!SD.begin(CS_PIN))
  {
    return;
  }
}

void loop()
{
  Wire.begin();
  long timeStamp = millis();
  myfloat = accel.readAZ() + 0.43; // Поправка
  long timeStamp_1 = millis();
 
  File dataFile = SD.open("log.csv", FILE_WRITE);
  if (dataFile)
  {
    dataFile.print(timeStamp);
    dataFile.print(";");
    dataFile.print(myfloat);
    dataFile.print(";");
    dataFile.print(timeStamp_1);
    dataFile.println(";");
    dataFile.close();
  }
}

На опрос самого акселерометра уходит около одной миллисекунды.
Если у кого есть плата мощнее и соответствующие детальки, проверьте, пожалуйста, сколько времени уходит на сброс информации на карту.
Если нет акселерометра, он в этой задаче не так важен, можно просто текст любой сохранять.

 

Не надо постоянно закрывать, а потом опять открывать файл.

 

Я думал про это.
Тогда вся информация будет храниться в оперативке контроллера и она очень быстро переполнится.
Или я не прав?

 

Нет, с какого вдруг.

 

В листинге 13.2 в книге "Изучаем Arduino" вроде об этом и говорится. Может, я не правильно понимаю?

 

Написано неправильно. Буфер ограниченного размера. Когда заполнится - запишется. Еще существует File.flush(), которая запишет и опустошит буфер, не закрывая файл.

 

Вы просто описали буфер, который уже существует.

 

Не получится ли так, что, пока заполняется буфер, данные будут поступать в него с частотой, скажем 1 кГц, а во время его сброса на SD карту опять будет перерыв 20 мс? Меня это тоже не устраивает.

 

Конечно получится. Если вы хотите более-менее в реальном времени работать, то придется избавиться от файловой системы и работать с картой напрямую.

 

Так от чего зависит скорость сохранения на карту? От карты или от мощности контроллера? Если взять быстрый контроллер, не ускорит ли это сохранение? Или надо взять карту более скоростную?
С картами у меня вообще странно немного вышло. Карта SDHC на 16 GB класса 6 даёт 20 мс между сохранениями, а карта 32 GB класса 10 оказалась медлительнее - 100 мс между сохранениями. Карты подготавливал одинаково - форматирование в FAT32.

 

Или вообще надо просто подобрать подходящую карту ...

 

От карты. На класс можно не смотреть, он касается работы по шине SD или UHS, а все ардуино-ридеры работают по SPI.

 

Значит на более мощном контроллере всё может заработать значительно быстрее... Вот это и хотелось проверить. Всё таки, 20 мс для записи строчки в файл это многовато, по-моему.

 

Теперь что по поводу смерти карточки. Как я понял, весь файл при каждом новом сохранении не перезаписывается с нуля. То есть, то что уже записано, так и будет лежать. Ведь файл формируется путём добавления новых строчек. После заполнения одного кластера начинается запись в следующий, а тот уже не трогается. Даже внутри кластера перезапись секторов не производится. Поэтому карточка должна прожить долго.

 

Скорость интерфейса не является тормозом, если у вас разные карточки на одном и том же интерфейсе работают по-разному.

 

Вы путаете. Снимаются биты со всей страницы сразу, а устанавливать их можно когда угодно. Поэтому дозаписывать на страницу можно хоть десять раз без проблем.