Прошивка Arduino UNO с помощью AtmelStudio6

Всем привет. До сих пор работал в родной IDE от ардуино. Сейчас пытаюсь научиться писать на С в AtmelStudio6. Знаком с ней первый день.
На сколько я понял, просто так ардуину из AtmelStudio6 не прошить.
Вот тут
http://habrahabr.ru/post/140276/#DL
вроде написано, как это сделать.
Пытаюсь прошить вот этот простой пример
http://www.radio-magic.ru/microcontrollers/42-first-project
в итоге AVRDUDE сообщает, что прошивка успешно осуществлена, но в ардуине никаких изменений не наблюдается.
Видимо я что-то не так настроил, т.к. во время прошивки не моргают ардуиновские диоды tx и rx. Может я не в ту папку файл avrduder.ini сохраняю?
Помогите, пожалуйста, разобраться.

P.S. Так же не понимаю, как изменить код из приведённой выше ссылки так, чтобы моргал диод от 13 пина.
Согласно этой распиновке
http://arduino34.ru/index.php?id=1061002
вроде ничего в коде менять не надо, т.к. 13 пин подходит к PORTB.

 

Только он подключен к PB5, а не к PB0.

 

Оффтоп: что делает DDRB |=(1<<0); может кто-нибудь рассказать подробно?

 

x<<y сдвигает x на y бит влево (от младших к старшим)
1<<0 == B00000001 = 0x01
1<<1 == B00000010 = 0x02
...
1<<7 == B10000000 == 0x80

x|=y - это то же самое, что x = x|y, вычисляет побитовое "И" от x и y и записывает результат обратно в x.

DDRB |= (1<<0) переключает PB0 в режим выхода.

 

0x01 == 1 же? зачем надо писать 1<<0 тогда, а не просто 1?
DDRB это что-то вроде переменной, которая привязана к ножке микроконтроллера, я прав?

 

Ну, в каком то смысле... Это адрес регистра, биты которого задают режим работы вход\выход 8 выводам PB0..PB7.

 

Т.е. код должен выглядеть так?

Код (Text):

    //Настраиваем пин 0 на выход;
    DDRB |=(1<<4);
    while(1)
    {
        //Устанавливаем логическую единицу;
        PORTB |=(1<<4);
        _delay_ms(1000);
        //Устанавливаем логический ноль;
        PORTB &=~(1<<4);
        _delay_ms(1000);
    }

А с прошивкой ардуины через AtmelStudio поможете разобраться?
На самом деле задача стоит более сложная. Нужно написать код реализующий хотя бы простейшую передачу данных по I2C шине. Начал с того, чтобы ардуина выполняла хоть что-то из написанного в AtmelStudio.
В той статье их хабра написано, что AVRDUDE должен прошивать в ардуину hex-файл созданный AtmelStudio. Такой файл у меня находится в проекте в папке Debug. Если я сохраняю файл настроек avrduder.ini в ту же папку, то ничего не происходит. Может надо Simulator отключить?

 

Всё, вроде работает. Только не пойму почему моргает очень быстро. При _delay_ms(5000) где-то пару раз в секунду получается.
С интеграцией AVRDUDE в AtmelStudio так и не разобрался. Просто беру сгенерированный hex-файл и прошиваю ардуину с помощью XLoader.exe http://russemotto.com/xloader/

 

Посмотрите значение константы F_CPU, она задает в программе тактовую частоту.

 

Спасибо, помогло Её у меня вообще не было. Подставил значение F_CPU 16000000UL В сети из примера взял. Т.е. почти наугад выставил. А как узнать какую именно надо выставлять?
А ещё подскажете как в Си нужно строку на экран выводить? Просто, чтобы иметь возможность что-то визуально тестить.
printf("String") ничего не выводит. И куда вообще строка должна выводиться?

 

Постом выше я, вроде бы, об этом и писал.

 

Тактовая частота контроллера в герцах.

 

Знающие люди, чтобы не убить Ardu разъясните некоторые моменты:
1. Имею Arduino Leonardo R3 (ATMega32U4);
2. В Atmel Studio 7 создал проект и залил туда код:

Код (C++):

#include <avr/io.h>         // Библиотека ввода/вывода
#define F_CPU 16000000UL    // Частота - 16MHz
#include <util/delay.h>     // Библиотека задержек

int main(void) {
  DDRC  |= 1<<7;          // Выставляем линию 7 порта С на выход
  PORTC &= ~1<<7;         // Выставляем лог.0 на линии 7 порта С
  while(1)
  {
    PORTC |= 1<<7;      // Выставляем лог.1 на линии 7 порта С
    _delay_ms(1000);    // Задержка 1 секунда
    PORTC &= ~1<<7;     // Выставляем лог.0 на линии 7 порта С
    _delay_ms(1000);    // Задержка 1 секунда
  }
}

3. В Atmel Studio 7 нажал Build:

Код (C++):

Build succeeded.
========== Build: 1 succeeded or up-to-date, 0 failed, 0 skipped ==========

4. Теперь как? В папке с проектом взять .hex файл и с помощью XLoader http://tinyurl.com/lqbz45h - залить на Ardu? И все?

 

В папке Debug файл GccApplication1.hex весит 1кБ - это нормально?
Как добавить в XLoader мою плату (Arduino Leonardo)? В списке ее нет!

 

мне чистый Си больше нравится, в будущем свои схемы создавать нужно будет без ардуино, поэтому думаю лучше делать все сразу правильно.

 

Все это на "чистом Си" можно писать и под IDE, он понимает не хуже чем AVRS. Во всяком случае тренироваться проще и прошивается без бубнов.