Купил недавно на алике motor-shield, но не понимаю куда подключать провода, что бы моторами управлять!! вот его распиновка объясните что и куда подключать!!)
DC-24V - на GND и блок питания 12 Вольт DC-5V - на GND и Vcc Arduino A- и A+ на моторчик IN1 и IN2 - на любые пины Arduino
Один из входов нужно подключать на Pin поддерживающий analogWrite. Иначе управлять скоростью вращения будет сложно.