DHT 11 и Iskra Js — не присваивает значение переменной

Привет всем,
Есть проект, нужно поддерживать температуру путём включения и выключения реле при условии определённой температуры.
Датчики температуры которые использую: 1 датчик от амперки (аналоговый термометр) и DHT11;

С первого датчика получить данные и присвоить их переменной не составило труда. А вот DHT11 проблемный: я его подключил и с помощью когда с http://www.espruino.com/DHT11 получил данные о температуре и влажности. Но когда я пытаюсь присвоить данные температуры из DHT-11 нужной переменной — выдаёт undefined.

Для проверки в return писал 2 — всё равно выдаёт undefined.

Подскажите, пожалуйста, как и что исправить?


Код программы:

Код (Javascript):

var relay1 = new Pin(P7);
var relay2 = new Pin(P6);
var relay3 = new Pin(P5);

var therm1 = require('@amperka/thermometer')
.connect(A4);

var therm2 = require("DHT11").connect(P2);
therm2.read(function (a) {console.log("Temp is "+a.temp.toString()+" and RH is "+a.rh.toString());});


/* Main Code */

function lightControl() {
  /*Temperature Values*/
  var celsius = therm1.read('C');
  var celsius2 = therm2.read(function(a) {
    return a.temp.toString();
  });

  console.log("Therm1:", celsius.toFixed(1), "->",
              "Therm2:", celsius2, "->");


  /*Relay 1 Control*/
  if (celsius > 25) {
    relay1.write(1);
    console.log("Relay 1 is Off");

  } else if (celsius < 23){
      relay1.write(0);
      console.log("Relay 1 is On");
  }


  /*Relay 2 Control*/
  if (celsius2 > 25) {
    relay2.write(1);
    console.log("Relay 2 is Off");

  } else if (celsius < 23){
      relay2.write(0);
      console.log("Relay 2 is On");
  }
}

setInterval(lightControl, 1000);

 

 

Спасибо за ответ. Я новичёк и не имею больших познаний в js. Не могли бы вы подсказать, как реализовать правильно мою затею: снять температуру с датчика → сравнить их с пороговыми значениями?

 

Спасибо, правда есть ещё одна проблемка, внутри функции переменная считывается и выводится в консоль, но глобавльно она не изменяется:

Код (Javascript):

 var celsius3;
    therm3.read(function(a) {
    celsius3 = a.temp.toString();
    console.log(celsius3); //выводит в консоль правильное значение
    return;
  });

  console.log("Therm1:", celsius.toFixed(1), "->",
              "Therm2:", celsius2, "->",
              "Therm3:", celsius3); //выводит undefined

Да, как решение добавить if внутрь функции. Но хотелось бы переназначать её глобально

 

Спасибо большое, все заработало. Пока просто засунул if в тело функции. А расскажите, если хотите, как добавить тайм-аут или собитейность. Или киньте ссылкой