Купил себе такую штуку http://amperka.ru/collection/proximity-sensors/product/infrared-range-meter-80 и возник вопрос, в каком месте он меряет расстояние? Конусом перед собой, или в точке на перпендикулярной оси?
проблема в отсутствии нормальных измерительных инструментов, хотя можно и так попробовать, может и такая точность подойдет.
А сам сенсор чем не измерительный инструмент? Попробуйте размещать эталонное препятствие в разных зонах датчика и смотреть на его показания.
В точке на перпендикулярной оси. В мануале http://files.amperka.ru/datasheets/gp2y0a21yk_e.pdf все расписано
В переднем конусе он измеряет расстояние. Но учитывая, что ширина конуса около 1,5 градусов, условно можно считать, что он является прямой, перперникулярной плоскости датчика. На дальности 80см ширина составляет всего 2,8см