Подключение двух двигателей через силовые ключи к одному источнику питания

Всем привет! У меня не получается подключить два двигателя к одному источнику питания - сетевому адаптеру на 5В, причём, один из двигателей подключён не просто через силовой ключ, как другой двигатель, а ещё через датчик тока, чтобы когда был большой ток, двигатель отключался. Силовые ключи подключены к Arduino MEGA.
Ардуино питается от отдельного питания.

Раньше, когда я включал питание крутились два мотора вместе, хотя был открыт всего один силовой ключ.
И когда я открывал второй силовой ключ, ничего не изменялось, и я не мог закрыть силовые ключи.
Сейчас я немного поменял схему, и теперь открывается первый силовой ключ, работает двигатель, который подключён ко второму силовому ключу, а двигатель, который подключён к первому силовому ключу - не работает.
Мне нечего не понятно, помогите пожалуйста!!!

 

это схема

 

Что-то у вас непонятное с ногами у мосфетов. У тройка-мосфетов семь входов минимум должно быть задействовано. У просто голых мосфетов их всего три. А у вас задействовано пять.

 

Так понимаю, моторы 5-тивольтовые.
Если так, то +5V нужно подавать непосредственно на моторы, минус моторов подавать на '+' силового ключа, '-' силового ключа на "землю".
Остаётся понять, что за сенсор?
А по той схеме, что нарисовали в тетрадке в клеточку, работать нормально не будет.

 

Именно по этому сначала объяснил как надо правильно подключить, что бы всё заработало.

 

А скажите, мосфеты там какие? Есть подозрение, что N-проводимости и их надо включать в разрыв к земле или минуса питания. То есть плюсы моторчиков спаять вместе и через датчик тока подключить к плюсу питания. А минус каждого мотора через мосфет к земле (минусу питания).