Helpp. Помогите справиться с двгателем!

Пытаюсь управлять двигателями через резисторы (скоростью). Ничего не получается. При вращении ручки резистора скорость меняют оба мотора. ПОМОГИТЕ НЕРВЫ НА ПРЕДЕЛЕ. Вот код

Код (C++):

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 64;
Stepper motor1(stepsPerRevolution, 6, 8, 7, 9);
Stepper motor2(stepsPerRevolution, 2, 3, 4, 5);

void setup()
{
}

void loop()
{
  int sensor1 = analogRead(A0);
  int sensor2 = analogRead(A1);
  int motor1Speed = map(sensor1, 0, 1023, 0, 100);
  int motor2Speed = map(sensor2, 0, 1023, 0, 100);
  motor1.setSpeed(motor1Speed);
  motor2.setSpeed(motor2Speed);
  motor1.step(2);
  motor2.step(2);
}

 

Как подключены резисторы?

 

Попробуйте перефразировать вопрос. Что вы хотите и что происходит.

 

Мне нужно управлять скоростью вращения двигателями, но проблема в том, что при регулировки скорости одного, второй двигатель тоже меняет скорость, вне зависимости какой резистор крутишь

 

Это шаговики. У них постоянный градус поворота на шаг. Если вы синхронно подаете им шаги, то они будут синхронно вращаться.

 

Что значит синхронно подаю им шаги? Драйвера TB 6560

 

То и значит. Буквально. Прочитайте свой код.

 

Вот за это и не люблю библиотеки. Хрен знает что там внутри происходит. Шаговиками управление вручную писал, чего и всем желаю. На вики амперкином есть пример, правда там ошибка есть, но найти ее даже интересно. )

 

Из кода ТС, кстати, я не понял как один резистор влияет на оба мотора.

 

Он ни на что не влияет. Это шаговики.

 

Что сделать, как справиться с этой чертовщиной

 

Внимательно разбирайтесь, что такое шаговики, как они работают, и используйте библиотеку accelstepper.

 

ТС пишет что скорость меняют оба шаговика, то есть как то влияет. Не понятно как в этой библиотеке реализуется setSpeed. Скорость шаговиков регулируется задержкой между шагами. Что делает команда motor1.steep(2); ?

 

Два шага с интервалом 1/setSpeed.
Ок, влияет. Но для любого достаточно большого Δt, Δθ/Δt будет равной для обоих шаговиков. Потому что шаги синхронные.

 

Вы уверены, что с резисторов поступают РАЗНЫЕ значения? Выведите в Serial, что получается после analogRead - это как минимум, чтобы посмотреть.

Глянул исходники библиотеки - там для скорости вычисляется задержка шага, сама функция step - блокирующая, и не отпустит, пока мотор не прошагает нужное кол-во шагов.

 

То есть если мотора два, то сначала крутит один, потом второй?

 

Именно так, пруф:

Код (C++):

void Stepper::step(int steps_to_move)
{
  int steps_left = abs(steps_to_move);  // how many steps to take

  // determine direction based on whether steps_to_mode is + or -:
  if (steps_to_move > 0) { this->direction = 1; }
  if (steps_to_move < 0) { this->direction = 0; }


  // decrement the number of steps, moving one step each time:
  while (steps_left > 0)
  {
    unsigned long now = micros();
    // move only if the appropriate delay has passed:
    if (now - this->last_step_time >= this->step_delay)

// тут ещё куча кода

В цикле, до посинения, сиречь до истечения кол-ва переданных как параметр шагов.

 

ТС советую разобраться как работают шаговики и сделать все "вручную".

 

Подскажте простым языком что изменить, куда посмотреть, тупень я не понимаю