Некорректная работа PWM на ATtiny85

При нажатии на кнопку, RGB светодиод должен мигнуть пару раз и остаться гореть заданным цветом, но столкнулся с проблемой что красный и синий цвет остаются тускло гореть, а зеленый нормально гаснет, в чем может быть проблема проблема?

Подключено PB0 - blue, PB1 - red, PB4 - green, PB3 и PB2 кнопки.

Код (C++):

#define F_CPU 8000000
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>

#define RED _BV(PB1)
#define GREEN _BV(PB4)
#define BLUE _BV(PB0)
#define TOUCH _BV(PB3)
#define LIGHT _BV(PB2)
#define DISABLED 0,0,0
#define OFF 255,0,0
#define ON 0,110,255

bool pressed = false;

int main(void) {

  DDRB |= RED;
  DDRB |= GREEN;
  DDRB |= BLUE;
  DDRB &= ~ TOUCH;
  DDRB &= ~ LIGHT;

  TCCR0A = _BV(COM0A1) | _BV(COM0B1) | _BV(WGM00) | _BV(WGM01);
  TCCR0B = _BV(CS00);
  TCCR1 = _BV(CS10);
  GTCCR = _BV(PWM1B) | _BV(COM1B1);

  sei();
  setColor(ON);

  while (1) {
    byte key = (PINB >> 2) & 1;
    byte button = (PINB >> 3) & 1;
    if (key) {
      setColor(OFF);
    } else {
      setColor(ON);
    }
    if (button && !pressed) {
      pressed = !pressed;
      blink();
    } else if (!button && pressed) {
      pressed = !pressed;
    }
  }
}

void setColor (int r, int g, int b) {
  OCR1B = g;
  OCR0A = b;
  OCR0B = r;
}

void blink() {
  setColor(DISABLED);
  _delay_ms(200);
  setColor(ON);
  _delay_ms(200);
  setColor(DISABLED);
  _delay_ms(200);
  setColor(ON);
  _delay_ms(200);
}

 

Не пойму зачем тут PWM?

 

Что бы задать цвет, ну и дальше есть еще кусок кода в котором цвета плавно меняются.

 

То есть при установке 0,0,0 зеленый не горит, а остальные тускло светятся?

 

Да

 

При этом если взять просто запись 1 или 0, без шим, чтобы поморгать, то все тухнет и загорается нормально.

 

Вечерком попробую вникнуть. Что то тут не так, подозреваю в настройкпх ШИМ.

 

Да, идут какие то хаотичные иголки при нуле. Грешу на совместное использование таймера 0 ШИМа и _delay_ms().

 

Шим надо совсем отключать на нуле, если мне не изменяет память. Потому что он так работает - при сбросе счетчика ставит 1, при совпадении с output compare ставит 0. То есть один цикл все равно проскакивает.

 

Попробую вечером убрать задержки, хотя сомневаюсь что проблема именно в нем.

А как тогда правильно организовать включение/выключение шим? и когда значение 0 тогда в порт просто записать 0, а после снова включить шим?

 

Просто выключить и всё.

 

Наверно глупый вопрос, подскажите как именно выключить шим, а потом включить обратно?

 

У таймера 1 ничего не проскакивает. А у 0 таймера именно что хаотично. Да и при значениях отличных от 0 ШИМ какой то кривой, неравномерный. Чем то еше таймер занят будьто.

 

И как можно проверить чем еще таймер занят?

 

Это ваш код. Вы его писали. Вы включали шим. Значит вы должны знать, как его выключить.. Если вы не знаете, что код делает, а просто скопировали чужой, не читая, то это и есть корень вашей проблемы. Код нельзя бездумно копировать. Откройте даташит, и разберитесь, что делает каждая инструкция. Я этого делать за вас не буду, у меня свои дела есть.

 

Ну это я понял, так отключить шим, это сбросить настройки таймеров, а потом снова их настроить ?

 

Нет. Это отключить шим-вывод на пине. Всё.

 

Флажками в регистрах таймер останавливается, ими же запускается, какими именно на память не скажу, надо даташит смотреть. Чем занят, как минимум millis считает. Может еще что. Первый вот (PB4) только ШИМом занят и все хор.

 

Еще раз, или я правильно понял, мне нужно COM0A1 и COM0B1 перевести в 0, чтобы отключить их от таймера T0 и перевести в нормальный режим, этим самым я отключаю шим на выводах OCR0A и OCR0В, дальше записываю в порт pb0 и pb1 0 чтобы добится полного затухания светодиода, после COM0A1 и COM0B1 возвращаю в предыдущие состояние что бы включить шим обратно, я правильно понял логику?
то есть так OCR0A ? TCCR0A |= 1<<COM0A1 : TCCR0A &= ~(1<<COM0A1); ???

 

Нет, вы совершенно неправильно поняли логику. Логика такая: сначала учимся программировать микроконтроллеры, потом пишем программы. Не наоборот.